М.И. Крутик, В.П. Майоров
Авторы этой статьи работают в компании «НПК Видеоскан» и по роду своей деятельности часто сталкиваются с некоторой путаницей в головах наших партнеров и заказчиков в части чувствительности CCD камер.
В представленной статье рассматривается метод оценки чувствительности телевизионных систем (в том числе и импульсных) с использованием энергетических единиц измерения оптического излучения (джоуль, ватт, фотон). По мнению авторов при регистрации изображений данный метод достаточно универсален и применим во всем оптическом спектре излучения. В отличие от этого, метод расчета, основанный на светотехнических единицах (Кандела, люмен, люкс), строго применим только в пределах видимого диапазона. Приведены некоторые примеры энергетических расчетов, которые помогут читателю самому убедиться в простоте метода и однозначности получаемых результатов.
Из множества существующих телевизионных систем в статье рассматриваются только камеры на ПЗС, в том числе и с предварительными каскадами усиления изображения на электронно-оптических преобразователях (ЭОП, английский термин — image intensifier). Рассматриваемый метод, может быть, применим как для стандартного телевизионного режима (режима непрерывного накопления), так и для импульсного (в том числе и однократного).
Для чего нужны изогнутые мониторы
Чтобы при ознакомлении с последующим материалом не возникало вопросов о корректности применяемых положений, ниже приводятся основные определения из фотометрии и радиометрии.
Измерением световых величин занимается фотометрия, а измерениями излучения во всем оптическом диапазоне — радиометрия. В соответствии с этим световые единицы часто называют фотометрическими, а энергетические единицы — радиометрическими. Соответствие фотометрических и радиометрических единиц приведено в таблице 1.
Таблица 1. Основные энергетические и световые величины,
в соответствии с системой СИ и Международным светотехническим словарем.
Нижний индекс e при соответствующих величинах обозначает их энергетический характер, а индекс v — фотометрический. Из всей огромной области оптической области излучения (10 нм — 1 мм) лишь узкая полоса спектра от 380 до 780 нм (световое излучение) может восприниматься человеческим глазом.
Вся метрология в видимой области спектра основана на глазе стандартного фотометрического наблюдателя, чувствительность которого к световому излучению функционально зависит от длины волны. Эта функция V( ) называется «спектральная световая эффективность» V( ). Ее графический вид представлен на рисунке 1, табличный — в таблице 2 [ 1 ].
Рисунок 1. Графический вид спектральной световой эффективности
Исторически сложилось так, что сначала развивалась метрология световых измерений. Именно глаз на протяжении более чем 200 лет, был тем самым эталонным приемником излучения, на основе которого и проводились все оценки и измерения силы света, яркости и освещенности. Впоследствии был создан прибор для измерения освещенности (люксметр), который имеет спектральную характеристику, совпадающую со спектральной характеристикой глаза стандартного наблюдателя.
Обзор светодиодного блока P5, 1600 кд/м2
Телевизионные камеры на ПЗС матрицах и электронно-оптических преобразователях изображения (ЭОП), имеют спектральные характеристики, значительно отличающиеся от спектральной эффективности глаза. Их диапазон может простираться от ультрафиолетового (120 нм для ЭОП) до инфракрасного (1мкм для ЭОП и ПЗС). Применения данных приборов в условиях, когда на их вход поступает излучение более широкого спектра, чем видимое приводит к тому, что показания люксметра (измеряющего излучение только видимого диапазона) не несут практически никакой достоверной информации. В статье будет приведен расчет, который показывает, что для 1/2″ матрицы ПЗС камеры рекламируемая освещенность в 0,0003 лк соответствует энергетической экспозиции на одну ячейку данной матрице менее 1 фотона.
Для качественного объяснения таких ошибок рассмотрим пример использования в ночных условиях низкоуровневой телевизионной камеры с каскадом усиления изображения на ЭОП с арсенид-галиевым фотокатодом.
На рисунке 2 представлены относительные спектральные характеристики:
- излучения ночного свода (кривая 3) [2] ;
- чувствительности арсенид-галиевого фотокатода ЭОП (кривая 2);
- чувствительности глаза человека и совпадающую с ней чувствительности прибора, измеряющего освещенность — Люксметра (кривая 1);
- чувствительности ПЗС матрицы ICX249 фирмы SONY (кривая 4).
Рисунок 2. Относительные спектральные характеристики:
различных фотоэлектронных приемников (1,2,4); излучения безлунного ночного небосвода (3)
Из приведенных графиков видно, что в условиях безлунной ночи мощность инфракрасного излучения ночного свода ( >760 нм) значительно превышает его мощность излучения в видимом диапазоне. Люксметр при этом измеряет только видимую очень незначительную часть всего потока излучения. Она сосредоточена в диапазоне 400 — 700 нм. В отличие от него фотокатод ЭОП чувствует оптическое излучение в диапазоне 600 — 900 нм и его фотокатод «работает» с большим потоком. Аналогичные выводы получаются при применении в тех же условиях телевизионной ПЗС камеры, кремниевый кристалл которой так же имеет хорошую чувствительность в инфракрасном диапазоне до 1 мкм (кривая 4).
Из всего выше изложенного можно сделать вывод, что для телевизионных систем, обладающих спектральными характеристиками отличными от спектральной чувствительности глаза, применение светотехнических единиц (люкс, люмен и т.п.) не совсем корректно (корректно, но не совсем или совсем не корректно — выбор за читателем).
Метод оценки и расчета чувствительности телевизионных систем в энергетических единицах (ватт, джоуль, количество фотонов) свободен от указанных недостатков
Основные определения и константы
В начале несколько основных определений.
Принятое в 1948 году и действовавшее до 1979 года определение канделы звучало следующим образом:
Кандела — сила света, излучаемого в перпендикулярном направлении 1/600 000 м 2 поверхности черного тела при температуре затвердевания платины (2042 К) и давлении 101 325 Н/м2.
Различные эксперименты давали результаты, которые показали, что на длине волны = 555 нм излучение в 1 Вт соответствует световому потоку в 676 — 688 лм. Это соотношение уже тогда давало возможность пересчитывать люмены в ватты и обратно, хотя у оппонентов оставались сомнения в корректности применяемого метода.
В 1979 году 16-й Генеральной Конференции по Мерам и Весам было принято новое определение канделы [3] .
Кандела — сила света в данном направлении от источника монохроматического излучения с частотой 540*10 12 Гц, имеющего интенсивность излучения в этом направлении равную 1 / 683 Вт в телесном угле равном одному стерадиану.
Частота излучения 540*10 12 Гц соответствует длине волны = 555,016 нм в воздухе при стандартных условиях, которая почти для всех целей может быть взята равной 555 нм без влияния на точность реальных измерений.
На основе данного фундаментального определения можно однозначно переводить фотометрические единицы в радиометрические и обратно.
Еще одно (и последнее), что нам необходимо — формула расчета энергии кванта. Дело в том, что во многих случаях энергетический расчет удобнее делать не в интегральных величинах (ватт, джоуль и их производные), а в количествах фотонов (в единицу времени, на единицу площади и т.п.). В частности, уже многие и разработчики ПЗС камер и квалифицированные пользователи оценивают их чувствительность по числу электронов в ячейке (другими словами по числу квантов). Поэтому представляет определенный интерес расчет всего фотоэлектронного комплекса (входной объектив + ЭОП + проекционный объектив + ПЗС камера) на основе квантовой природы света. Тем более что такой расчет очень удобен при импульсном режиме облучения регистрируемого изображения (в том числе и однократном).
Энергия кванта излучения (фотона) вычисляется по известной формуле:
где:
c — скорость света в вакууме (2,998*10 8 м/с);
h — постоянная Планка (6,6262*10 -34 Дж · с);
— длина волны излучения (м).
Энергия кванта излучения при 1 = 555 нм соответственно равна:
Q ( 1 ) = 3,58 * 10 -19 [Дж]. (2)
Обратная величина соответствует числу квантов за секунду в излучении мощностью 1 Вт при 1 = 555 нм:
N ph [1Вт] ( 1 ) = 1 / Q ( 1 ) = 1 / 3,58 * 10 -19 = 2.79*10 18 [фот /с] (3)
Нижний индекс ph означает, что речь идет о фотонных величинах.
Из определения канделы следует, что при 1 = 555 нм:
Следовательно, можно получить точное значение числа фотонов при 1 = 555 нм за секунду в световом потоке равном 1 / 683 Вт, что на данной длине волны соответствует световому потоку в 1 лм:
Используя определение единицы освещенности, находим, что при 1 = 555 нм число фотонов, падающих за 1 секунду на поверхность в 1 м 2 при освещенности в 1 лк равно:
N ph [1лк] = N ph [1лм] / м 2 = 0,409*10 16 [фот /(с*м 2 )] (6)
Теперь можно показать, почему применение светотехнических единиц (люмен, люкс и т.п.) в расчете чувствительности телевизионных систем часто дает ошибочные результаты.
Для этого приводится сравнительный расчет среднего числа электронов в ячейке ПЗС матрицы при ее облучении одной и той же мощностью излучения при двух различных длинах волн: 1 = 555 нм и 2 = 630 нм. Показания люксметра, при этом, будут наглядной демонстрацией доказываемого утверждения. Как указывалось выше, его относительная спектральная характеристика аналогична относительной спектральной световой эффективности глаза стандартного фотометрического наблюдателя ( рис.1 , табл.2 ).
Для упрощения вычислений поток излучения Ф е1 примем равным:
При 1 = 555 нм такой поток излучения соответствует световому потоку
При условии, что заданный поток падает на площадь в 1м 2 облученность, поверхности ПЗС матрицы составит
E e1 = (1/ 683) Вт/м 2
Что соответствует освещенности,
Это значение освещенности при 1 = 555 нм и покажет люксметр.
Теперь рассчитывается среднее число электронов, генерируемые в ячейке ПЗС матрицы, при облучении ее заданным потоком. В качестве примера взята ПЗС матрица фирмы SONY — ICX249AL (pdf , 221 Kb)
Это 1/2 дюймовая матрица с характеристиками:
- размер активной части кристалла. 6,47 * 4,83 мм
- число активных пикселей. 752 * 582
- размер пикселя . 8,6 * 8,3 мкм
- относительная спектральная характеристика :.( рис. 2 , кривая 4)
- 1 квантовая эффективность матрицы при ( 1 ~ 555 нм) ~ 0,6
- 2 квантовая эффективность матрицы при ( 2 ~ 630 нм) ~ 0,7
- время накопления . 20 мс
Из приведенных выше расчетов (1) — (6) получили, что при 1 = 555 нм облученности E e1 соответствует поверхностная плотность фотонов
Из вычисленной площади пикселя матрицы
S pix = 8,6 * 8,3 * 10 -12 = 7,14* 10 -11 м 2 (7)
и заданного времени накопления t н = 20 мс
определяется число фотонов (при 1 = 555 нм) падающих на пиксель матрицы за указанное время
Квантовая эффективность матрицы ICX249 при 1 = 555 нм примерно равна 0,6 ( рис.2 , кривая 4).
Таким образом, при облученности ( 1 = 555 нм) поверхности ПЗС матрицы равной E e1 = (1/ 683) Вт/м 2 среднее число электронов накопленных в одном пикселе за t н = 20 мс равно
N [el]1-pix = N ph1-pix ( 1 ) * 0,6 = 3,36 * 10 3 [el] (8)
Здесь нижний индекс [el] означает, что речь идет о количестве электронов.
Теперь рассчитывается среднее число электронов в ячейке при той же облученности в 1/ 683 Вт/м 2 , но при 2 = 630 нм.
Из (1) находим энергию кванта:
Q ( 2 ) = 3,15 * 10 -19 [Дж] (9)
Число фотонов в потоке мощностью в 1 Вт за 1 секунду при 2 = 630 нм соответственно равно
N ph[1Вт] ( 1 ) = 1 / Q ( 2 ) = 3,17*10 18 [фот /с] (10)
а в потоке мощностью в 1/ 683 Вт соответственно
N ph [1/ 683Вт] ( 2 ) = (3,17*10 18 ) / 683 = 0,46*10 16 [фот /с] (11)
При условии, что данный поток падает на площадь равную 1 м 2 , соответствующая плотность фотонов (фотонная освещенность) равна
N ph2 ( 2 ) = 0.46*10 16 [фот /(с*м 2 )] (13)
Умножая полученное значение на площадь ячейки матрицы S pix (7) и время накопления t н , находим число фотонов (при = 630 нм) падающих на пиксель за указанное время
Квантовая эффективность матрицы ICX249 при = 630 нм примерно равна 0,7 ( рис.2 , кривая 4). В результате получаем, что среднее число электронов накопленных в одной ячейке за 20 мс равно
N [el]2-pix = N ph2-pix ( 2 ) * 0,7 = 4,64 * 10 3 [el] (15)
Необходимо напомнить, что на длине волны = 555 нм энергетической облученности в 1 /683 Вт соответствует освещенность в 1 лк, а на длине волны = 630 нм той же облученности соответствует освещенность в 0,265 лк. Это следует из спектральной световой эффективности ( рис. 1 , таблица 2 ).
Таким образом, в энергетических единицах [Вт] чувствительность матрицы ICX249 на длине волны = 630 нм примерно в 1,4 раза больше, чем на = 555 нм. Но в световых единицах [лк] на этой же длине волны ее чувствительность больше уже в 5,3 раза (в попугаях удав оказался значительно длиннее).
Сведем полученные результаты [(6), (8), (13) и (15)] в таблицу 3:
При освещенности на поверхности матрицы равной 10 -2 лк ( = 555 нм) в каждом пикселе формируется сигнальный заряд равный 35 электронам. В таком случае, что может означать указанная производителем чувствительность 0,0003 лк для CCD камеры WAT-902H, в которой установлена матрица ICX249? При такой освещенности за время накопления в 20 мс на ячейку приходит в среднем 1- 2 фотона, что дает в среднем менее 1 электрона на пиксель.
Из таблицы 3 видно, что для формирования в ПЗС матрице сигнала равного собственному шумовому уровню электронов в ячейках, освещенность на ее поверхности должна быть не менее 10 -2 лк.
То, что многие ПЗС камеры рекламируют для работы при значительно более низких освещенностях, говорит только об их хорошей чувствительности в инфракрасной области. Но к люксам это уже не имеет отношения.
Представленный метод оценки энергетической чувствительности фотоприемников приведен только для монохроматического излучения. Оценка чувствительности ПЗС или ЭОП при работе с немонохроматическими источниками излучения требует обязательного знания как спектральных характеристик фотоприемников, так и спектрального состава излучения.
Расчет представляет собой своеобразную свертку этих двух функций. На практике чаще всего такая свертка осуществляется графически. Разделяя весь спектральный диапазон на интервалы, в пределах которого, с допустимой погрешностью, можно считать значение мощности излучения источника и квантовой эффективности фотоприемника постоянными, выполняется расчет для каждого из интервала. Затем полученные результаты суммируются.
1. М.И. Эпштейн. Измерения оптического излучения в электронике. «Энергия», 1975г.
2. В.А. Орлов, В.И. Петров. Приборы наблюдения ночью при ограниченной видимости. М. Военное издательство, 1989г.
3. NIST Special Publication SP330 «The International System of Units (SI).» The US edition of the above BIPM publication.
Источник: videoscan.ru
Кандела
Канде́ла (от лат. candela — свеча; русское обозначение: кд; международное: cd) — единица силы света, одна из семи основных единиц Международной системы единиц (СИ). Определена как «сила света в заданном направлении источника, испускающего монохроматическое излучение частотой 540·10 12 Гц, энергетическая сила света которого в этом направлении составляет 1/683 Вт/ср» [1] [2] . Принята в качестве единицы СИ в 1979 г. XVI Генеральной конференцией по мерам и весам.
Из определения следует, что значение спектральной световой эффективности монохроматического излучения для частоты 540·10 12 Гц равно 683 лм/Вт = 683 кд·ср/ Вт точно.
Выбранная частота соответствует длине волны 555,016 нм в воздухе при стандартных условиях [3] и находится вблизи максимума чувствительности человеческого глаза, располагающегося на длине волны 555 нм. Если излучение имеет другую длину волны, то для достижения той же силы света требуется бо́льшая энергетическая сила света.
Детальное рассмотрение
Все световые величины являются редуцированными фотометрическими величинами. Это означает, что они образуются из соответствующей энергетической фотометрической величины при помощи функции, представляющей собой зависимость спектральной световой эффективности монохроматического излучения для дневного зрения от длины волны. Эту функцию обычно представляют в виде , где — функция, нормированная так, что в максимуме она равна единице, а — максимальное значение спектральной световой эффективности монохроматического излучения. Иногда называют также фотометрическим эквивалентом излучения.
Расчёт световой величины соответствующей энергетической величине производится с помощью формулы:
где — спектральная плотность величины определяемая как отношение величины приходящейся на малый спектральный интервал, заключённый между и к ширине этого интервала:
Можно отметить, что под здесь понимается поток той части излучения, у которого длина волны меньше текущего значения .
Функция определена опытным путём и задана в табличном виде [4] . Её значения от выбора используемых световых единиц никак не зависят.
В противоположность сказанному о значение целиком определяется выбором основной световой единицы. Поэтому для установления связи между световыми и энергетическими величинами в системе СИ требуется определить значение , соответствующее принятой в СИ единице силы света канделе. При строгом подходе к определению необходимо учитывать, что спектральная точка 540·10 12 Гц, о которой идёт речь в определении канделы, не совпадает с положением максимума функции .
Световая эффективность излучения с частотой 540·10 12 Гц
В общем случае сила света связана с силой излучения соотношением:
где — спектральная плотность силы излучения, равная .
Для монохроматического излучения с длиной волны формула, связывающая силу света с силой излучения , упрощается, приобретая вид:
или, после перехода от длин волн к частотам,
Из последнего соотношения для ν0=540·10 12 Гц следует:
Учитывая определение канделы, отсюда получаем:
или, что то же самое
Произведение представляет собой значение спектральной световой эффективности монохроматического излучения для частоты 540·10 12 Гц. Как следует из способа получения, данная величина равна 683 кд·ср/Вт=683 лм/Вт точно.
Максимальная световая эффективность
Для определения следует учесть, что как сказано выше, частоте 540·10 12 Гц соответствует длина волны ≈555,016 нм. Поэтому из последнего равенства следует:
Нормированная функция задана в табличном виде с интервалом 1 нм, она имеет максимум, равный единице, на длине волны 555 нм. Интерполяция её значений для длины волны 555,016 нм даёт величину 0.999997 [3] . Используя это значение, получаем:
Таким образом, связь между произвольной световой величиной и соответствующей ей энергетической величиной в системе СИ выражается общей формулой:
История и перспективы
Лампа Хефнера — эталон «свечи Хефнера»
- В 1893 г. в Германии, а затем в Австрии, Швейцарии и в скандинавских странах в качестве единицы силы света была принята «свеча Хефнера» [5] , предложенная в 1884 г. Ф. Хефнер-Альтенеком. Эталоном при этом служила фитильная лампа специальной конструкции. В качестве горючего в ней использовался амилацетат.
- В 1896 г. Международным электротехническим конгрессом была принята «десятичная свеча», равная 1,12 свечи Хефнера.
- В 1909 г. десятичная свеча была заменена «международной свечой», равной 1,11 свечи Хефнера. Международная свеча воспроизводилась не с помощью фитильной лампы, а при помощи специальных ламп накаливания.
- В 1948 г. состоялось решение о принятии новой единицы — канделы. Кандела базировалась на использовании светового эталона, обладающего свойствами, близкими к свойствам абсолютно чёрного тела (Планковского излучателя). Излучателем света в эталоне служила трубка, изготовленная из плавленой окиси тория и окружённая со всех сторон платиной, находящейся при температуре отвердевания (2046,6 К). Кандела определялась как сила света, излучаемого в направлении нормали с 1/60 см 2 излучающей поверхности указанного эталона. Введённая таким образом кандела была в 1,005 раз меньше, чем международная свеча [6] . Она использовалась в качестве единицы силы света вплоть до 1979 г.
- В 1979 г. XVI Генеральная конференция по мерам и весам (ГКМВ) приняла действующее определение канделы.
- В 2011 г. XXIV ГКМВ приняла резолюцию [7] , в которой, в частности, предложено в будущей ревизии Международной системы единиц принять новое определение канделы. Предполагаемое новое определение, квалифицируемое в резолюции, как полностью эквивалентное существующему, сформулировано следующим образом. «Кандела, обозначение кд, является единицей силы света в данном направлении; её величина определена путём установления численного значения световой эффективности монохроматического излучения с частотой 540·10 12 Гц в точности равным 683, если она выражена единицей СИ м −2 ·кг −1 ·с 3 ·кд·ср, или кд·ср·Вт −1 , которая равна лм·Вт −1 ».
- XXV ГКМВ, состоявшаяся в 2014 году, приняла решение продолжить работу по подготовке новой ревизии СИ, включающей переопределение канделы, и наметила закончить эту работу к 2018 году с тем, чтобы заменить существующую СИ обновлённым вариантом на XXVI ГКМВ в том же году [8] .
Примеры
Сила света, излучаемая свечой, примерно равна одной канделе, поэтому раньше эта единица измерения называлась «свечой», сейчас это название является устаревшим и не используется.
Сила света различных источников
Свеча | 1 | |
Современная (2010 г.) лампа накаливания | 100 | 100 |
Обычный светодиод | 0,015..0,1 | 0,005..3 |
Сверхъяркий светодиод | 1 | 25…500 |
Сверхъяркий светодиод с коллиматором | 1 | 1500 |
Современная (2010 г.) люминесцентная лампа | 22 | 120 |
Солнце [9] | 3,83·10 26 | 2,8·10 27 |
Световые величины
Сведения об основных световых фотометрических величинах приведены в таблице.
Световые фотометрические величины СИ
Световая энергия | лм·с | Энергия излучения | ||
Световой поток | лм | Поток излучения | ||
Сила света | кд | Сила излучения (энергетическая сила света) | ||
Объёмная плотность световой энергии | лм·с·м −3 | Объёмная плотность энергии излучения | ||
Светимость | лм·м −2 | Энергетическая светимость | ||
Яркость | кд·м −2 | Энергетическая яркость | ||
Интегральная яркость | кд·с·м −2 | Интегральная энергетическая яркость | ||
Освещённость | лк | Облучённость | ||
Световая экспозиция | лк·с | Энергетическая экспозиция | ||
Спектральная плотность световой энергии | лм·с·м −1 | Спектральная плотность энергии излучения |
Здесь — площадь элемента поверхности источника, — площадь элемента поверхности приёмника, — угол между нормалью к элементу поверхности источника и направлением наблюдения.
См. также
- Люмен — единица измерения светового потока
Примечания
- ↑ГОСТ 8.417-2002. Государственная система обеспечения единства измерений. Единицы величин.
- ↑ В СИ cd и кд так же, как и другие аналогичные объекты, являются не сокращениями, а обозначениями. Такое наименование отражает установленные правила обращения с ними.
- ↑ 3,03,1The photometric base unit — the candela. SI Brochure Appendix 2.
- ↑ГОСТ 8.332-78. Государственная система обеспечения единства измерений. Световые измерения. Значения относительной спектральной световой эффективности монохроматического излучения для дневного зрения.
- ↑Хёфнера свеча. — Большая советская энциклопедия. — М.: Советская энциклопедия. 1969—1978.
- ↑Сивухин Д. В. Общий курс физики. — М: Физматлит, 2005. — Т. IV. Оптика. — С. 156. — 792 с. — ISBN 5-9221-0228-1.
- ↑On the possible future revision of the International System of Units, the SI. Resolution 1 of the 24th meeting of the CGPM (2011).
- ↑On the future revision of the International System of Units, the SI (англ.) . Resolution 1 of the 25th CGPM (2014). BIPM. Проверено 9 октября 2015.
- ↑Бабичев А. П., Бабушкина Н. А., Братковский А. М. и др. Физические величины / Под ред. Григорьева И. С. и Мейлихова Е. З.. — Справочник. — М .: Энергоатомиздат, 1991. — С. 1200. — 1232 с. — 50 000 экз. — ISBN 5-283-04013-5.
Источник: www.wikiznanie.ru
Нит в кандела-стерадиан на квадратный метр
Перевести Нит в Канделу-стерадиан на квадратный метр. Новый расчет.
Таблица перевода из Нит в Канделу-стерадиан на квадратный метр
Таблица перевода из Кандел-стерадиан на квадратный метр в Нит
Калькуляторы по физике
Математические калькуляторы
Измерение физических величин
Физические величины
Мы в соцсетях Присоединяйтесь!
Нашли ошибку? Есть предложения? Сообщите нам
Этот калькулятор можно вставить на сайт, в блог
Код для вставки без рекламы с прямой ссылкой на сайт
Код для вставки с рекламой без прямой ссылки на сайт
Скопируйте и вставьте этот код на свою страничку в то место, где хотите, чтобы отобразился калькулятор.
Источник: www.calc.ru