Недавно компания Engineered Arts опубликовала видео одного из своих роботов в действии — Ameca. Эти кадры привлекли большое внимание благодаря очень «естественному» выражению лица машины.
На видео робот, изначально «спящий», начинает с отведения сустава от правого плеча. Затем он резко просыпается, и на его лице появляется выражение глубокого изумления. Он хмурится, затем оглядывается вокруг со смесью озабоченности и неверия. Затем он опускает взгляд на свои руки, которые рассматривает с большим любопытством, возможно, с оттенком беспокойства.
Затем он видит что-то вне камеры, что удивляет его настолько, что аж вскакивает открыв рот и широко раскинув руки. Наконец, как довольный собой фокусник, он смотрит на зрителя видео и дарит ему широкую улыбку человека, который вас одурачил.
Этот робот называется Ameca, созданный Engineered Arts. Он описывается компанией как «платформа» для разработки будущих робототехнических технологий. Кредо компании простое: «Искусственный интеллект, похожий на человека, требует искусственного тела, похожего на человеческое». Таким образом, основная цель машины состоит в том, чтобы сделать возможным работу над взаимодействием человека с машиной, придав выражения выражений как можно большему реализму.
Самый милый робот, который заставит вас ..
Многочисленные отклики пользователей Интернета в своем подавляющем большинстве подчеркивают удивление естественностью выражений, отображаемых на лице этого нового человекоподобного робота: «Это было действительно хорошо срежиссировано. Он выглядит вполне естественно, возможно, это самое человеческое выражение лица, которое я видел у робота на сегодняшний день.
Мне также показалось, что руки были довольно впечатляющими. Ушел в прошлое стереотип бесстрастного робота», — говорится в комментариях. «Для меня он настолько реален, что, честно говоря, не вызывает у меня этого странного ощущения странности», — говорится в другом комментарии. На что другой зритель отвечает: «То же самое. Честно говоря, именно это пугает меня больше всего! XD».
Тем не менее, несмотря на успех его мимики, Ameca все еще очень далек от человека во многих отношениях. Видео представляет собой последовательность ловко выстроенных реакций, но не связанных с его взаимодействием с внешним миром. Еще предстоит проделать огромную работу над искусственным интеллектом, чтобы фантазия о создании «человекоподобных роботов» была реализована.
В этом вопросе Engineered Arts остается довольно уклончивым: «Является ли Ameca искусственным интеллектом? Большой вопрос. Ameca содержит программное обеспечение, которое можно назвать «искусственным интеллектом», но вопрос стоит шире. Основная цель Ameca — стать платформой для развития искусственного интеллекта. Мы любим проектировать и строить роботов, мы позволим вам и всем другим талантливым (естественно умным) умам создавать алгоритмы искусственного интеллекта и машинного обучения и посмотрим, как далеко мы сможем продвинуть технологию вместе».
Ходьба — это то, с чем многие человекоподобные роботы до сих пор не могут справиться. Ameca не является исключением. Однако компания настаивает на модульности робота, которая позволяет ему развиваться: «Может ли Ameca ходить? Пока нет. Прежде чем это произойдет, необходимо преодолеть множество препятствий.
Ходьба — сложная задача для робота, и хотя мы проводили исследования в этой области, наша команда не создала полноценного шагающего гуманоида. Однако Ameca является модульной системой, поэтому мы планируем со временем усовершенствовать ее возможности, чтобы в один прекрасный день она смогла ходить» — говорится на их сайте .
Источник: new-science.ru
От Cozmo до Vector: как Anki разрабатывает роботы с эмоциональным интеллектом
Маленький робот на моем столе знает мое имя и узнает мое лицо. Он говорит мне, когда ему нужно техническое обслуживание. У него есть три куба, которые он любит складывать, стучать и играть. Он также расскажет мне, когда ему надоедает и хочет играть в игру. Когда он победит, он будет танцевать.
И если я буду бить его слишком много раз, он станет грустным или бросит истерику.
Его зовут Козмо. И хотя он игрушечный робот размером 2 дюйма, люди, которые его создали, не хотят, чтобы вы думали о нем как о игрушке или о машине. Они хотят, чтобы вы думали о нем как о персонаже, например о Wall-E, о жизни. Anki, компания за Cozmo, говорит, что ее миссия — «создавать роботов, которые вас трогают», сочетая робототехнику и искусственный интеллект, чтобы создавать технологии, с помощью которых люди могут создавать эмоциональные связи.
Cozmo не является промышленным роботом на любом участке. Но AI за ним указывает путь вперед для робототехники как на потребительском, так и на коммерческом уровне с точки зрения создания машин, которые могут лучше понять и связать людей вокруг них. Компании уже разрабатывают ИИ, чтобы помочь автономным автомобилям распознавать и реагировать на наши эмоции. Почему наши игрушки и даже наши совместные роботы не должны делать то же самое?
Настройка Cozmo довольно проста. Робот перемещается по ступенькам. Он приходит с тремя электрическими «кубиками силы» и использует подтяжку, чтобы манипулировать ими.
Используя приложение для смартфонов, пользователи могут вручную управлять им, инструктировать его выполнять простые задачи, например, складывать или компоновать кубы, играть в игры с ним или против него и даже «кормить» и выполнять техническое обслуживание. Робот не требует никакого реального и грязного обслуживания, но его настроение и производительность пострадают, если вы позволите ему «проглотить» или зайти слишком долго, не поддерживая его. Техническое обслуживание состоит из мини-игры, в которой вам нужно подражать последовательности нажатия кнопок, чтобы настроить Cozmo вверх. Это похоже на то, что младшие владельцы Cozmo, вероятно, съедают (он рекомендуется в возрасте от 8 лет и старше).
Что касается функциональности, он, по-видимому, является последним шагом в давней традиции любительских роботов, подобных тем, которые вы использовали в наборах на Radio Shack. Они будут делать основные вещи, например, следовать строкам на земле или собирать и перемещать объекты … но с точки зрения личности они не испытывали особого недостатка. Такие игрушки, как Hatchimals и Furby, уже добавили этот эмоциональный элемент. Но они делают больше дыма и зеркал — используя вызов и реакцию, чтобы вызвать серию запрограммированных жестов.
Это не значит, что Козмо не делает что-то одно и то же. Но там, где он выделяется, заключается в том, как он использует ИИ в сочетании с его физическими движениями, чтобы не только распознавать и реагировать на окружающую среду и людей, с которыми он взаимодействует, но и действовать таким образом, который чувствует себя нюансированным и реалистичным.
| Короткометражный фильм с участием Козмо. |
Cozmo реализует ИИ для многих своих функций, в частности, для распознавания объектов и машинного зрения для поиска своих кубов и распознавания людей. Но акцент делается на использовании ИИ, чтобы дать Cozmo способность передавать эмоции в сложном взаимодействии выражения лица (он имеет два цифровых глаза), голосовой тон и даже язык тела. Cozmo не будет просто шуметь, чтобы вы знали, что он счастлив; его глаза загорятся, и он будет танцевать по кругу. Если вы скажете ему, что сейчас вы не хотите играть в игру, он разочаровывает голову и угасает, как разочарованный ребенок. Согласно Anki, Cozmo может распознать и ответить на пять основных человеческих эмоций: гнев, отвращение, страх, счастье, печаль и удивление.
В приложении Cozmo есть базовый, удобный для детей инструмент кодирования под названием CodeLab, который позволяет вам программировать его, чтобы выступить с некоторыми простыми подпрограммами и действиями. Некоторые могут быть удивлены, узнав, что робот также поставляется с полным комплектом разработки программного обеспечения с открытым исходным кодом (SDK). Любой, обладающий знаниями Python, может углубиться в функциональность Cozmo и запрограммировать его на выполнение еще более сложных действий. SDK также обходит семейные фильтры, установленные в приложении, поэтому нет ограничений на то, что вы можете сказать Cozmo. Уровень контроля, который SDK дает вам над Cozmo, достаточно глубок, что небольшое сообщество собралось в сети людей, создающих короткие фильмы с участием робота.
ССЫЛКИ ПО ТЕМЕ:
- Создание ИИ, которое понимает эмоции
- Robots Unleashed: Осложнения мобильности
- 6 раз AI не дожидался до шумихи
Четыре столпа создания персонажа
И если люди оживляют Cozmo, это именно то, чего хочет Anki. «Цель с Козмо всегда заключалась в том, чтобы попытаться воплотить в жизнь персонажа», — сказал Марк Палатуччи, глава облачного ИИ Аники и наука о данных, Design News . «Мы пытались думать о персонажах в фильмах и фильмах, таких как фильмы Pixar, и действительно думать о том, что нужно сделать, чтобы воплотить это в реальный мир».
Palatucci и его соучредители, генеральный директор Boris Sofman и президент компании Hanns Tappeiner, начали Anki в 2010 году как ответвление программы робототехники Университета Карнеги-Меллона. После окончания университета Palatucci сказал, что команда начала с того, что хочет привлечь к массовым потребителям робототехнику, технологию AI и технологию машинного обучения. Но они быстро обнаружили, что в то время вся работа в этих областях осуществлялась в правительственных исследованиях и применениях военной и промышленной автоматизации. «Мы увидели возможность использования более дешевых аппаратных и мобильных устройств для приведения этой магии робототехники и ИИ в физические продукты по цене, что имеет смысл», — сказал Палатуччи.
Идеальная индустрия для этой прыгающей точки оказалась игрушкой и развлечением — сектор Палатуччи сказал: «во многих случаях был очень застойным и не был тронут мобильным [technology]».
Первый продукт компании, Overdrive, был выпущен в 2015 году. Overdrive — это игра в гоночный автомобиль, напоминающая игры с электромобилями, которые были популярны в 80-х и 90-х годах. Вы строите собственный гоночный трек, а другие автомобили изучают трек и сражаются против вас.
Anki последовали Overdrive год спустя с Cozmo. Недавно он завершил успешную кампанию по обратному копированию для своего робота следующего поколения, Vector.
Философия дизайна компании вращается вокруг четырех основных столпов: видения и восприятия для таких задач, как распознавание лица и объектов; аниматроники; AI; и интерактивный контент, который включает в себя все игры и действия для робота.
Проектирование Cozmo было совместной работой инженеров и аниматоров. Робот был раскадроврен и протестирован как анимационный персонаж для фильма или телевизора. (Источник изображения: Anki)
Чтобы оживить свои роботы, в компании работает междисциплинарная команда инженеров-механиков и инженеров, дизайнеров игр, экспертов по искусству и даже аниматоров. «Поскольку мы действительно хотим [our robots] быть выразительными и передавать эмоции, мы буквально наняли аниматоров из Pixar, Dreamworks и других больших анимационных домов и построили конвейер, основанный на анимации художественного фильма», — пояснил Палатуччи. Он добавил, что рабочий процесс компании при проектировании Cozmo не похож на рабочий процесс для создания анимированного персонажа. «Мы используем такие инструменты, как майя, вплоть до физических роботов», — сказал он. «У нас есть команда анимации, которая видит, что робот делает движение вместо того, чтобы видеть симуляцию. Это было действительно важно в трубопроводе ».
В процессе разработки Cozmo аниматоры Anki раскалывали робота и выполняли те же тесты анимации, что и на персонаже для фильма или телевизора. «Это была такая же строгость, как и анимированный проект. Мы спрашивали себя, каковы мотивы этого персонажа? Его сильные стороны? Недостатки? Чего он хочет достичь в мире? Вы можете делать сотни вариантов чего-то такого же маленького, как глаза, но в конечном итоге это важная часть персонажа ».
Даже голос был результатом тщательного проектирования и тестирования. «Голос Козмо был записан нашим звукорежиссером Бен Габальдоном, — сказал Палатуччи. «Он записал свой собственный голос, а затем передал звук через компьютерный синтезатор и ряд эффектов, чтобы найти правильный« голос »для Cozmo. Запись голоса человека обеспечивает органический источник, в то время как комбинация синтеза и обработки звука после производства создает личность и производительность финального голоса Козмо ».
Палатуччи сказал, что компания прошла более 50 прототипов машиностроения, прежде чем оформить окончательную версию Cozmo. Но вся работа оплачивается, особенно с более молодой аудиторией Cozmo. Исследование 2017 года, проведенное исследователями в MIT Media Lab, предназначалось для изучения того, как дети в возрасте от 2 до 10 лет воспринимают интерактивные агенты, включая Cozmo, вместе с Amazon Alexa, Google Home и разговорным чатботом по имени Julie. После взаимодействия с Cozmo детей попросили ответить на вопросы о доверии, интеллекте, социальной сущности, личности и участии. Результаты показали, что 40% детей младшего возраста (в возрасте 3-4 лет) считают Cozmo более умными, чем их, тогда как 20% детей старшего возраста (в возрасте 6-10 лет) сообщили об этом.
Согласно исследованию, выражение Козмо и способность двигаться были ключевым фактором для детей, которым это нравится: «Своими глазами и движениями Козмо смог эффективно общаться с эмоциями, и поэтому дети полагали, что у Козмо есть чувства и разум. «В исследовании, как сообщают дети,« [Cozmo] имеет чувства, он может сделать это со своей маленькой шахтой, и он может двигать глазами, как человек, смущенные глаза, сердитые глаза, счастливые глаза … »
 |
| Механический дизайн Cozmo прошел более 50 итераций до окончательной версии. (Источник изображения: Anki) |
Более умный смартфон
Хотя Cozmo содержит множество датчиков для компьютерного зрения, в частности, он не полностью полагается на встроенный процессор. Вместо этого робот контактирует с вашим смартфоном. Вся его обработка, связанная с ИИ, обрабатывается через облако. Если вы думаете о том, что Cozmo имеет мозг, ваш смартфон, по сути, является его лобной корой, работая с приложениями более высокого класса. Более низкие функции типа мозжечка, такие как управление движением и двигателем, обрабатываются встроенным микроконтроллером NXP Kinetis.
«Что стало ясно: если бы мы собирались сделать все на самом роботе, это обошлось бы в 400-400 долларов. Мы хотели сделать его доступным как можно большему числу людей и позволить миллионам людей его приобрести », — сказал Палатуччи.
Он продолжил: «Первым инженером, которого мы принесли, было доказательство многих схем компьютерного видения, — чтобы эти алгоритмы работали как можно лучше. Например, были проблемы, например, дело с большим разнообразием освещения. У вас дома с различными условиями освещения и различными типами естественного и искусственного внутреннего и наружного освещения, и вам нужно настроить его на камеру [robot’s]. Это потребовало огромных инвестиций, и вопрос также становится следующим: сколько из этой [machine vision] компьютеризации вы делаете в самом роботе против приложения в телефоне? »
Во время разработки Палатуччи сказал, что команде Anki стало ясно, что, пользуясь смартфонами, они могут разгрузить соответствующие части двигателя AI и системы компьютерного зрения. В результате они могли бы лучше распределять высокочастотные задачи, такие как система управления, которая должна запускаться сотни раз в секунду, из задач с более низкой частотой, таких как система компьютерного зрения, которая может позволить себе некоторое время ожидания.
Enter Vector
Осенью этого года Anki планирует следить за Cozmo с Vector, роботом следующего поколения, который компания называет «более крупным и умным братом Cozmo». Самая значительная итерация — включение встроенного процессора, что устраняет необходимость использования смартфона. По словам компании, Vector полностью автономный, облачный и всегда включен. (В отличие от Cozmo, он будет искать свой собственный зарядник и заряжать себя, как Roomba.)
 |
| Вектор, преемник Cozmo, имеет встроенный процессор Qualcomm, устраняющий необходимость использования смартфона для обработки AI и машинного обучения. (Источник изображения: Anki) |
Anki выбрала процессор Qualcomm APQ8009 для обработки новых возможностей восприятия Vector и глубокого обучения. Спецификации Qualcomm показывают, что APQ8009 представляет собой 32-битный четырехъядерный процессор с четырьмя ARM Cortex A7. Он способен захватывать HD-видео до 720p. Процессор оснащен встроенным процессором обработки изображений и возможностями компьютерного зрения, а также маломощным Wi-Fi и Bluetooth-соединением и может обрабатывать GPS и другие системы локализации спутников.
Большая часть той же работы по дизайну персонажей, выполненная с Cozmo, была расширена до Vector. По словам компании, у робота более тысячи тщательно продуманных анимаций, и ее характеристика теперь дополняется более мощными технологиями. Vector имеет HD-камеру с ультрашироким полем обзора 120 градусов и новой четырехмикрофонной матрицей для распознавания как голосовых команд, так и отдельных голосов (большая недостающая часть из Cozmo). Он даже предлагает обнаружение кромок, чтобы не убегать от края таблиц (проблема с Cozmo, если вы не следите за ним).
Говоря с Design News по электронной почте, Ханс Тэппейнер, соучредитель и президент Anki, сказал, что снижение цен на мощные компоненты является огромным фактором в том, как компания смогла сделать такой значительный обновления от Cozmo до Vector. «Одна из тех вещей, которые мы совершенствовали на протяжении многих лет, — это то, как массово производить убедительные робототехнические роботы и роботы, работающие на AI, и при этом значительно снизить стоимость. Например, Cozmo имеет около 340 компонентов и стоит $ 179.99, но Vector составляет около 800 частей и будет стоить $ 249,99 при запуске, делая гораздо больше », — сказал Тэппейнер. «Поддержание векторного робота по доступной цене — это не то, что мы смогли достичь, если бы не выяснили, как производить мощные интеллектуальные домашние роботы в массовом масштабе».
Предел SDK
И новые функции обещают еще больше для разработчиков (и потенциальных кинематографистов), которые хотят экспериментировать.
«Программы векторного SDK запускаются на компьютере, что дает пользователям возможность интегрироваться с любыми совместимыми технологиями машинного обучения / AI, такими как TensorFlow от Google или что-то еще», — сказал Tappeiner. «Разработчики могут подключить свой компьютер, ноутбук или даже малину Pi непосредственно к Vector через свою домашнюю сеть Wi-Fi». Он добавил, что SDK Vector будет поддерживать те же положительные аспекты Cozmo, а именно, что он основан на Python и с открытым исходным кодом , что означает, что существуют тысячи существующих библиотек, которые разработчики могут использовать.
| Мы решили дать SDK Cozmo попробовать и в конечном итоге заставили его попробовать «В моих ощущениях» Дрейка и танцевать под песню. |
. Короче говоря, это означает, что разработчики и любители могут создавать собственные алгоритмы машинного обучения, чтобы научить Vector новым задачам и выполнять пользовательские способности. Например, студенты и исследователи могли обучать Vector для выполнения задач пользовательского распознавания объектов. Глубокая обучающая нейронная сеть Vector расширяет лицевое и объектное распознавание Cozmo и изображениями (это означает, что Vector может распознавать не только человека, но и изображение этого человека), открывая возможность для сильного числа сценариев обучения и проектов DIY.
«Что стало очевидным в раннем развитии, так это то, что многие из функций в Cozmo будут интересны энтузиастам. Поэтому в первые дни мы сделали [the] SDK минимально жизнеспособной функцией продукта », — сказал Палатуччи о SDK Cozmo. «Как только мы запустили, мы увидели много университетов, которые прыгают на нем, изучая основы курса, используя эту платформу. И CodeLab действительно заполнил пробел среди детей, которые намного моложе, могут писать свои собственные программы … »
Он продолжил: «Мы всегда думали, что SDK для образования будет хорошим рынком людей. Мы получили много писем от семей детей-аутистов, поблагодарив нас за [Cozmo] и рассказав нам, какое влияние оно оказало. Мы получили один, который сказал: «Мой ребенок не играет и никогда не приглашает людей, но у нас есть Cozmo, и теперь он просит детей из школы прийти и поиграть и пообщаться с ним». Это не то, чего мы ожидали ».
Больше персонажей приходят?
Tappeiner сказал, что Anki уже собирается развернуть будущие продукты в 2020 году. «Мы никогда не стеснялись наших амбиций по созданию целевых роботов для дома с высоко определенным эмоциональным интеллектом (EQ). Мы уже используем наши знания от разработки Vector — в дополнение к работе, которую мы сделали вокруг Overdrive и Cozmo, — и применяем их к нашей будущей дорожной карте продукта ».
Будут ли Anki продолжать движение по пути игрушек и развлечений на данный момент или сделать первые шаги в направлении более крупных амбиций в робототехнике, и AI еще предстоит увидеть. На данный момент компания также пообещала, что Vector, как и Cozmo, будет продолжать получать более умные данные через бесплатное эфирное (OTA) программное обеспечение и обновления прошивки. «Одна из самых больших вещей в этих типах продуктов — это возможность обновлять все, начиная от прошивки и приложения до облачных сервисов, — сказал Палатуччи. «И со всеми разработчиками, которые создают контент и сообщество, создавая контент быстрее, чем мы можем, это добавляет большую ценность. Робот, который вы покупаете в первый день, потенциально очень отличается по дороге ».
Крис Вильц — старший редактор в Design News охватывающий новые технологии, включая AI, VR / AR и робототехнику.
Источник: artforlife.ru
Anki Vector 2.0. Робот помощник с искусственным интеллектом
Anki Vector 2.0 – это обладающий разумом домашний электронный компаньон, который умеет анализировать окружающую обстановку, распознавать мебель, различные предметы, животных и людей, а также двигаться в доме, не натыкаясь на них. Он полностью автономен, может проявлять эмоции, издает различные звуки, соответствующие ситуации, и способен выполнять голосовые команды.
Основные функции
Vector построен на четырехъядерном процессоре Snapdragon 212, и может сопрягаться со смартфоном, работающим под управлением Android, iOS, а также Fire OS 5. Робот оснащен большим цветным OLED-дисплеем, лазерным датчиком расстояния, 6-осевым сенсором ускорений, емкостным датчиком касаний, видеокамерой, динамиком и четырьмя направленными микрофонами.
- Vector подключается к интернету через WiFi или Bluetooth и использует облачные сервисы, что позволяет увеличить мощность искусственного интеллекта.
- Робот может обнаружить движение в помещении, используя HD-видеокамеру. Способен распознавать людей.
- Вектор двигается, используя гусеницы.
- Робот может выполнять голосовые команды – система распознает голос. Опция, только для подписчиков Digital Dream Labs.
- Vector реагирует на прикосновения к спине и голове.
- Робот сам следит за уровнем заряда своих батарей, самостоятельно передвигается в нужном направлении и подключается к источнику тока, находящемуся в Док-станции. Блок питания соединяется с док-станцией по USB-кабелю.
- Вектор может выражать эмоции своими глазами на экране дисплея, а также издавая различные звуки, соответствующие его настроению.
- Электронный питомец способен интегрироваться в систему «умного дома».
Настройка робота осуществляется с помощью фирменного приложения, которое устанавливается на смартфон.
Материалы
Корпус Вектора выполнен из прочного пластика.
Выводы
Вектор поможет своему хозяину поднять настроение – он очень похож на умное домашнее животное, обладает индивидуальностью, может радоваться, грустить и проявлять характер, совершая различные действия, издавая звуки и даже меняя выражение глаз. Anki Vector 2.0 будет полезен каждому, кто не имеет возможности, например по медицинским показаниям, или не хочет заводить живого питомца, и особенно семьям с детьми.
Преимущества
- Благодаря датчику, определяющему край столешницы, робота можно оставлять на столе, не боясь, что он упадет.
- Вектор может обучаться самостоятельно.
- Обновления системы происходят в ночное время и без участия владельца.
- Имеет более емкую батарею по сравнению с предыдущей моделью.
Недостатки
- WiFi-модуль робота не работает на частоте 5 ГГц.
ПОПУЛЯРНЫЕ ВОПРОСЫ О ANKI VECTOR 2.0.
☀️Какой видеокамерой оснащен Anki Vector 2.0. Робот помощник с искусственным интеллектом?
В домашнем помощнике установлена камера HD с углом обзора 120 градусов.
☝️Сколько стоит подписка на DDL?
Подписка на один месяц обойдется в $9,99. В случае годовой подписки сумма составит $74,99.
⭐️На сколько увеличилась емкость литий-ионного аккумулятора?
Производитель заявляет о 25-процентном увеличении емкости батареи.
✔️Поддерживает ли Anki Vector 2.0. Робот помощник с искусственным интеллектом работу с другими виртуальными ассистентами, или можно использовать только Вектор?
Да, вы сможете пользоваться голосовым помощником Alexa.
Источник: smart-gadget.club