Если вы новый пользователь Linux, то вам требуется знать. Как убить (завершить) процесс в Linux, используя параметры командной строки? Как я могу убить запущенный процесс на Unix?
Linux и другие Unix — подобные операционные системы поставляются с командой kill. Данная команда позволяет завершить зависшие или нежелательные процессы без необходимости выхода из системы или перезапуска сервера или ПК.
Команда kill посылает заданный сигнал, например, KILL process, указанному процессу или группе процессов. Если сигнал не указан, посылается сигнал TERM. Обратите внимание, что команда kill может быть внутренней, как часть встроенной функции оболочки. Или внешней, расположенной по адресу /bin/kill. Синтаксис остаётся аналогичным независимо от того, какая команда внутренняя или внешняя.
Возможно вам будет интересно: Как обновить openSUSE Linux
Список распространенных сигналов TERM в Linux или Unix
Linux и Unix-подобные операционные системы поддерживают стандартные сигналы завершения, они перечисленные ниже:
О PID регуляторе простым языком (что такое ПИДы)
SIGHUP (1) — обнаружено зависание на управляющем терминале или смерть управляющего процесса. Используйте SIGHUP для перезагрузки файлов конфигурации и открытия/закрытия файлов журнала.
SIGKILL (9) — это сигнал убийства. Используйте SIGKILL в качестве последнего средства для уничтожения процесса. Он не сохранит данные и не очистит процесс.
SIGTERM (15) — сигнал завершения. Это стандартный и самый безопасный способ завершения процесса.
Команды kill и killall поддерживают более 60 сигналов. Однако большинству пользователей необходимо использовать только сигнал 9 или 15. Чтобы получить полный список сигналов, введите:
Возможно вам будет интересно: Включить SSH на Fedora
Что такое PID?
Процесс в Linux или Unix — это запущенный экземпляр программы. Например, Firefox — это запущенный процесс, если вы просматриваете Интернет. Каждый раз, когда вы запускаете браузер Firefox в системе автоматически присваивается уникальный идентификационный номер процесса (PID). PID автоматически присваивается каждому процессу при его создании в системе. Чтобы узнать PID процесса firefox или httpd, используйте следующую команду pidof:
pidof httpd
pidof apache2
pidof firefox
Или используйте комбинацию команды ps и команды grep/egrep:
ps aux | grep httpd
ps aux | grep apache2
ps aux | grep firefox
Возможно вам будет интересно: Как узнать версию Linux
Команда pgrep
Вы также можете использовать команду pgrep для поиска идентификатора процесса (PID):
pgrep process
pgrep firefox
pgrep vim
Команда PS для просмотра процессов Linux
Вы можете найти уникальный номер процесса с помощью команды PS в разделе PID
Как убить процесс в Linux из командной строки
kill -[signal] PID
kill -15 PID
kill -9 PID
kill -SIGTERM PID
kill [options] -SIGTERM PID
Возможно вам будет интересно: Как ускорить Nginx с помощью кэша Varnish на CentOS 7
Какие разрешения Linux или Unix нужны, чтобы убить процесс?
Правила убийства процесса просты:
- Вы можете убить все свои собственные процессы.
- Толькопользователь root может убить процесс системного уровня.
- Только пользователь root может убить процесс, запущенный другими пользователями.
Примеры команд kill для завершения процесса в Linux
В этом примере я собираюсь убить серверный процесс lighttpd.
Шаг 1 — Узнайте PID (идентификатор процесса) lighttpd
Чтобы узнать PID любой программы, используйте команду ps или pidof. Например, если имя процесса — lighttpd, вы можете использовать любую из следующих команд для получения идентификатора процесса:
Примерный ответ терминала:
Или такой ответ:
lighttpd 3486 0.0 0.1 4248 1432 ? S Jul31 0:00 /usr/sbin/lighttpd -f /etc/lighttpd/lighttpd.conf
lighttpd 3492 0.0 0.5 13752 3936 ? Ss Jul31 0:00 /usr/bin/php5-cg
Шаг 2 — убить процесс с помощью PID
Процессу lighttpd присвоен PID # 3486. Чтобы убить процесс lighttpd, требуется передать PID следующим образом:
Эта команда приведет к завершению процесса с PID 3486.
Шаг 3 — Как узнать, что процесс завершен / убит
Опять используйте команду ps или команду pidof, ну или команду pgrep следующим образом:
$ ps aux | grep lighttpd
$ pidof lighttpd
$ pgrep lighttpd
На экране не должно быть никакого вывода или PID.
Замечание об отправке более сильного сигнала # 9 (SIGKILL).
Если в команде kill не указан сигнал, по умолчанию посылается сигнал # 15 (SIGTERM). Таким образом, команда kill 3486 аналогична следующей команде:
$ sudo kill -15 3486
$ sudo kill -SIGTERM 3486
В некоторых случаях сигнала # 15 недостаточно. Например, lighttpd может не быть убит сигналом # 15 из-за открытых сокетов. Поэтому процесс (PID) # 3486 надо убить мощным сигналом # 9:
$ sudo kill -9 3486
$ sudo kill -SIGKILL 3486
Где -9 или -SIGKILL — это специальный сигнал kill, который почти гарантированно убивает процесс железным кулаком.
Как убить два или более PID в Linux?
Для того чтобы убить два или более PID, можно использовать одну команду:
kill pid1 pid2 pid3
kill -15 pid1 pid2 pid3
kill -9 pid1 pid2 pid3
kill -9 3546 5557 4242
Возможно вам будет интересно: Как установить Wine на Linux Mint 20 и запустить приложения Windows
Команда killall
killall — это команда только для Linux. Она может быть доступна во FreeBSD и других Unix-подобных системах, таких как macOS, для уничтожения процессов по имени. Поэтому нет необходимости искать PID с помощью команд «pidof process» или «ps aux | grep process». Синтаксис команды следующий:
Например чтобы убить процесс на сервере lighttpd, введите:
Например чтоб завершить процесс веб-браузера Firefox, введите:
Внимание: Не используйте команду killall в операционных системах Solaris Unix.
Заключение
В этой стате мы показали как посмотреть и убить процесс из командной строки в Linux и Unix-подобных операционных системах. Как я уже говорил, команда killall в UNIX-подобных системах делает кое-что еще. Она убивает все процессы, а не только определенный процесс. Не используйте killall в Solaris.
Источник: setiwik.ru
Что такое PID FPV?
«PID» — это аббревиатура от «пропорционального», «интегрального» и «производного» усиления. Целью контура ПИД-регулирования является вычисление значения ошибки путем сравнения желаемого входного значения с измеренным значением процесса.
Что делает настройка PID?
Процесс нахождения этих значений называется «настройкой». Когда ПИД-регулятор настроен оптимально, устройство минимизирует отклонение от уставки и быстро реагирует на возмущения или изменения уставки, но с минимальным превышением.
Что такое профиль PID?
pids или профили ставок. По сути, угловой режим перестанет двигаться в том направлении, в котором вы его двигаете, как только вы достигнете предельного угла, для которого он установлен. вы можете изменить предел угла по своему усмотрению, если я не ошибаюсь. 1. Убийца углерода.
Почему мой дрон качается?
Во-первых, если ваш дрон находится в режиме самовыравнивания, вам нужно проверить усиление P — это сила самовыравнивания. Слишком высоко, и это вызовет колебание. . Поиграйте с этой настройкой, пока ваш дрон не будет раскачиваться. Кроме того, потратьте время на калибровку электронного регулятора скорости (ESC) и проверьте направление вращения двигателя.
Как лучше всего лечить ВЗОМТ?
ВЗОМТ обычно лечат антибиотики для обеспечения эмпирического охвата широкого спектра вероятных патогенов.
Когда следует настраивать ПИД-регулятор?
Настройка ПИД-регулятора необходима в чтобы иметь желаемое управление с обратной связью. Если, например, вы хотите контролировать температуру, то необходимо настроить ПИД-регулятор, чтобы поддерживать температуру на заданном уровне. Минимальное требование для настройки состоит в том, чтобы процесс мог стабильно работать в замкнутом цикле.
Что такое скорость PID?
это мера того, сколько времени потребуется, чтобы интегральное действие соответствовало пропорциональному действию.. Другими словами, если выход пропорционального блока на диаграмме выше составляет 20%, время повторения — это время, которое потребуется, чтобы выход интегрального блока также достиг 20%.
Что такое точка останова TPA?
## TPA и TPA Breakpoint. TPA означает Затухание ПИД-регулятора дроссельной заслонки и согласно AlexYork.net: «TPA в основном позволяет агрессивно настроенному мультиротору (который чувствует себя очень заблокированным) уменьшать усиление своего ПИД-регулятора, когда дроссельная заслонка выходит за пределы порога / точки останова TPA, чтобы устранить быстрые колебания».
Источник: borismarkin.ru
Управление процессами
Что такое PID или как мониторить и завершать запущенные процессы.
Время чтения: 5 мин
Открыть/закрыть навигацию по статье
- Управление процессами
- Приоритет процесса
Контрибьюторы:
- Егор Левченко ,
- Сергей Пархоменко
Обновлено 8 марта 2022
В этой статье мы говорим про управление процессами в многопоточных операционных системах. Если вам не очень понятно, зачем это нужно, прочитайте статью «Многозадачность и процессы»
Управление процессами
Скопировать ссылку «Управление процессами» Скопировано
В Windows управление процессами сводится к диспетчеру задач, который имеет графический интерфейс пользователя. С помощью этой утилиты можно запускать и останавливать разные процессы. В Unix-подобных операционных системах, которые являются изначально многопользовательскими, предусмотрены довольно развитые механизмы управления процессами.
Все процессы в Unix-подобных операционных системах делятся на фоновые (background) и приоритетные (foreground). В статье «Интерфейс командной строки» описано использование терминала для запуска приоритетных процессов. Приоритетный режим означает, что терминал будет ожидать завершения процесса и не будет доступен для ввода новых команд до его завершения.
Иногда удобнее использовать фоновый процесс. Например, если мы хотим все время посылать запросы сетевому устройству с помощью команды ping , как это было описано в статье «Работа с сетью» (ключ -i устанавливает количество секунд между запросами к серверу):
ping 8.8.8.8 -i 15 [1] ping 8.8.8.8 -i 15 [1] PID> Скопировать Скопировано Не удалось скопировать
Символ P I D>(от Process Identifier) — идентификационный номер процесса. Зная его, можно отслеживать состояние процесса, подавать ему сигналы или управлять им напрямую средствами операционной системы. [1 ] — обозначает номер задания (фонового процесса пользователя, который запущен из данного терминала).
Если запустить другой процесс, например, посылать запросы к другому сетевому устройству, то вы увидите, что номер сменился:
ping 8.8.4.4 -i 10 [2] ping 8.8.4.4 -i 10 [2] PID> Скопировать Скопировано Не удалось скопировать
Изменится также и PID. Вы можете посмотреть список задач, для этого используется команда:
jobs> [1] — running ping 8.8.8.8> [2] + running ping 8.8.4.4 jobs > [1] — running ping 8.8.8.8 > [2] + running ping 8.8.4.4 Скопировать Скопировано Не удалось скопировать
Чтобы перевести процесс из фонового в приоритетный режим, можно использовать команду fg . Если выполнить её без аргументов, то она переведёт последний фоновый процесс в приоритетный режим. В нашем случае это будет процесс под номером [2 ] .
Запустим процесс в приоритетном режиме и нажмём сочетание клавиш Ctrl Z :
ping 8.8.8.8 -i 15^Z> [1] + 22495 suspended ping 8.8.8.8 -i 15 ping 8.8.8.8 -i 15 ^Z > [1] + 22495 suspended ping 8.8.8.8 -i 15 Скопировать Скопировано Не удалось скопировать
Вызовем список процессов с помощью jobs :
jobs> [1] + suspended ping 8.8.8.8 -i 15 jobs > [1] + suspended ping 8.8.8.8 -i 15 Скопировать Скопировано Не удалось скопировать
suspended означает, что процесс остановлен и стоит на паузе. Его можно продолжить командой bg и перевести в фоновый режим:
bg> [1] + 22495 continued ping 8.8.8.8 -i 15> 64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=1 ttl=108 time=28.854 ms jobs> [1] + running ping 8.8.8.8 -i 15 bg > [1] + 22495 continued ping 8.8.8.8 -i 15 > 64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=1 ttl=108 time=28.854 ms jobs > [1] + running ping 8.8.8.8 -i 15 Скопировать Скопировано Не удалось скопировать
Приоритет процесса
Скопировать ссылку «Приоритет процесса» Скопировано
Иногда случается, что запущенный процесс съедает слишком много ресурсов CPU, и тогда его начинает не хватать для обработки других, не менее, а иногда даже более важных процессов. В этом случае можно использовать команды nice и renice для изменения приоритета.
Приоритет процесса, обычно указывается в диапазоне от -20 до 20. Чем меньше значение (ниже нуля) тем выше приоритет.
Например, нам нужно заархивировать большой каталог на сервере, где запущена база данных. Чтобы процесс архивации не мешал работе БД, можно запустить его с наименьшим приоритетом:
nice -n 20 tar -czvf /path/to_save_archive.tar.gz /path/to_big_folder nice -n 20 tar -czvf /path/to_save_archive.tar.gz /path/to_big_folder Скопировать Скопировано Не удалось скопировать
Чтобы изменить приоритет уже запущенной задачи, используйте команду renice :
renice -n 20 -p PID renice -n 20 -p PID Скопировать Скопировано Не удалось скопировать
Мониторинг процессов
Скопировать ссылку «Мониторинг процессов» Скопировано
Есть инструменты и для мониторинга процессов, запущенных в операционной системе. Эти инструменты позволяют отслеживать потребляемые ресурсы (использование процессора, оперативной памяти, дискового пространства и так далее) и взаимодействие с другими процессами и пользователями.
Можно просмотреть в реальном времени нагрузку на процессор, состояние оперативной памяти, состояние своп-файла и все процессы, запущенные не только из текущего терминала:
top top Скопировать Скопировано Не удалось скопировать
Утилита top используется для мониторинга состояния операционной системы. С помощью нажатия клавиши Q на клавиатуре можно выйти из top , а нажатие клавиши ? позволяет вывести справку по использованию этой утилиты. На операционных системах семейства Linux чаще пользуются утилитой htop , которая имеет более простой интерфейс.
Чтобы получить полный отчёт именно о процессах используют утилиту ps . Название утилиты образовалось от «Process Status». Выполнение этой команды в терминале приведёт к выводу списка терминалов. А если добавить ключ — A , вы получите список всех текущих процессов в операционной системе:
ps -A ps -A Скопировать Скопировано Не удалось скопировать
Ключ -f используется, чтобы информация о процессах была более детализирована:
ps -Af ps -Af Скопировать Скопировано Не удалось скопировать
Команда kill используется для остановке процесса:
kill kill PID> Скопировать Скопировано Не удалось скопировать
PID — это номер (идентификатор) процесса, который можно получить помощью утилиты ps или top . Номер процесса будет указан в левой колонке таблицы.
Остановка процесса произойдёт, если в коде программы процесса описан ответ на сигнал SIGKILL . Но процесс можно завершить принудительно командой:
sudo kill -9 sudo kill -9 PID> Скопировать Скопировано Не удалось скопировать
Обычно операционная система попросит выполнить эту команду с директивой sudo .
Источник: doka.guide