Энтузиаст и инженер Томас Бернс создал необычного аниматронного робота из старого ЭЛТ-телевизора, Arduino и визуально ожившего голосового ассистента Alexa.
Основная идея устройства заключалась в том, чтобы спроектировать робота, который каким-то образом сделал бы голос Alexa видимым и имел пару глаз для реалистичности.
Робот собран из:
- небольшого старого чёрно-белого телевизора, где появляется что-то, похожее на голосовую волну, которая работает, используя аудиосигнал для возбуждения вертикальной катушки электронного луча от голосового ассистента для визуализации звука;
- блока аниматронных глаз, напечатанного на 3D-принтере по проекту Уилла Когли, его элементы приводятся в действие серводвигателями;
- платы Arduino Mega 2560, которая управляет аниматроникой, а также отслеживает местонахождения пользователя, чтобы направлять глазной модуль на человека рядом. Также Arduino позволяет пользователям сразу общаться с роботом без необходимости активировать каждый раз Alexa перед вопросом или просьбой;
- датчика присутствия, который представляет собой умную камеру и распознаёт лица. Глаза робота автоматически следуют за пользователем, кто стоит перед устройством. Глаза робота закрыты, когда система спит, но они открываются и начинают искать человека поблизости, когда устройство слышит команды;
- специальной рамы из нескольких пластин из прозрачного акрила для размещения всех компонентов внутри.
В результате получилось хитроумное изобретение, сочетающее в себе удобство современного голосового помощника с эстетической привлекательностью ретро-научных достижений.
Галилео. Жидкокристаллические телевизоры
- Разработка робототехники
- Робототехника
- Старое железо
- DIY или Сделай сам
Источник: habr.com
Телевизоры Sony будут полностью сделаны роботами. Почему компании все активнее автоматизируют производства
Первым заводом японской корпорации, где людей заменят машины, будет предприятие в Малайзии.
Из-за внедрения роботов сокращается количество рабочих мест, в наиболее уязвимом положении оказываются низкоквалифицированные рабочие.
18 июля 2021
Бриф
Что произошло: Sony решила передать всю работу по производству телевизоров роботам, чтобы снизить затраты.
Тенденция: все больше крупных предприятий по всему миру используют роботов. Это позволяет экономить на зарплатах и электроэнергии, а также повышает производительность.
Но при этом: к 2030 году роботы могут занять от 400 млн до 800 млн рабочих мест. От этого пострадают низкоквалифицированные рабочие в развивающихся странах.
Контекст: на 10 тыс. рабочих в мире приходится около 100 роботов. По степени автоматизации производств лидируют Сингапур, Южная Корея и Япония.
Что произошло
Компания Sony сообщила о намерении полностью роботизировать производство телевизоров, чтобы сократить расходы.
- Роботизация производства в Малайзии должна к 2023 году сократить расходы на 70% в сравнении с 2018 годом. Такие цифры привел глава подразделения электроники Кимио Маки.
- Sony также планирует расширить использование роботов в производстве смартфонов и видеокамер, хотя на этих производственных линиях все же останутся сотрудники.
Тенденция
По мере совершенствования автоматизированных машин все больше компаний начинают использовать их в производстве для выполнения различных операций: от погрузочных работ до сборки электроники.
- Роботов активно используют в автомобильной промышленности, производстве электроники, производстве продуктов питания и в сельском хозяйстве.
- В долгосрочной перспективе роботизация производства позволит снизить расходы. Машины могут работать круглосуточно и без выходных, а благодаря высокой точности количество ошибок сводится к минимуму. В итоге повышается производительность. Кроме того, им не нужен свет, кондиционеры и тому подобное, что позволяет снизить потребление электроэнергии.
Но при этом.
- К 2030 году роботы могут занять от 400 млн до 800 млн рабочих мест. Наиболее уязвимы в этой ситуации низкоквалифицированные рабочие.
- Из-за роста затрат на сотрудников многие европейские и американские предприятия переносили производство в страны Азии, где эти расходы ниже. Это положительно влияло на развитие экономики таких государств, как Вьетнам и Бангладеш. С внедрением роботов эти страны потеряют свое ценовое преимущество, а значит, и привлекательность для транснациональных компаний.
- Однако есть мнение, что хотя роботы постепенно вытеснят часть рабочих, они в то же время создадут новые рабочие места. В частности, предприятия нанимают сотрудников для контроля и обслуживания машин, программирования и так далее.
Контекст
Согласно подсчетам, в январе 2021 года в среднем по всему миру на 10 тыс. рабочих мест приходилось 113 роботов.
- В десятку самых автоматизированных стран мира входят: Сингапур (918 единиц на 10 тыс. работников), Южная Корея (868), Япония (364), Германия (346), Швеция (274), Дания (243), Гонконг (242), Китайский Тайбэй (234), США (228), Бельгия и Люксембург (214).
Некоторые компании делают ставку на полностью роботизированное производство.
- В 2020 году Xiaomi запустила полностью автоматизированный завод по производству смартфонов в Пекине.
- В июле 2021 года было объявлено о строительстве второго предприятия. Сообщается, что мощностей новой фабрики будет достаточно для производства 10 млн смартфонов в год.
- Компания Bosch планирует до конца 2021 года открыть полностью автоматизированный завод по производству микросхем в Дрездене. Инвестиции в предприятие достигают почти миллиона евро.
Источник: www.mn.ru
mdemetrio
В этом семестре я ходил на курс, посвященный Arduino, и захотелось мне сделать что-нибудь такое несложное, но тем не менее интересное. И пришла идея сделать робота с камерой, которым можно управлять удаленно через интернет, просматривать картинку с камеры и разговаривать с людьми. Идея родилась под влиянием лекции, на которой представители стартапа endurancerobots.com показали действующего робота телеприсутствия, собранного их гениальным инженером на коленке за неделю. Это действительно гениально, я потратил несколько вечеров, но не смог придумать ничего проще. Поэтому идея полностью взята у них (схема, настройка ПО), отличие только в микроконтроллере.
Ездящих роботов я уже делал, поэтому управление моторами с помощью Arduino — это простая и знакомая мне задача.
Добавим сюда распространенное многофункциональное устройство — телефон на Android, который имеет встроенную камеру, микрофон, динамик и аж несколько способов подключения к интернету: WiFi и 3G. На телефон можно установить любую программу для видеосвязи, например Linphone, что избавляет нас от написания своего софта для передачи видео и голоса. Фишка решения в том, что управление осуществляется также через Linphone посредством DTMF сигналов, это знакомые вам сигналы тонового набора для телефонных линий. Управляющий Linphone на компьютере позволяет с помощью цифровой клавиатуры отправлять DTMF коды, а Linphone-клиент на телефоне их принимать и записывать данные события в системный лог. Например, принятый DTMF сигнал «1» оставляет в логе такую строчку:
D/Linphone( 5727): DTMF received: 49
А если на Android включить debug mode, то системный лог можно читать по USB через службу ADB. Также можно использовать появившийся позже протокол ADK, разработанный Google для взаимодействия Android с периферией. Но я не разобрался, как им по-простому читать логи.
Дело за малым — соединить между собой телефон и Arduino и добраться до заветной ADB. После рассмотрения всех возможных вариантов оказалось, что несмотря на то, что и на телефоне и на Arduino имеется USB порт, на большинстве телефонов (в отличие от планшетов) он работает в режиме slave, для соединения же двух девайсов по USB один из них должен быть в режиме USB host, т.е. без специальных плат для соединения Arduino и Android все равно не обойтись.
Таковых было найдено минимум две: IOIO и USB Host Shield 2.0, так же было найдено множество библиотек к ним. Для расписанного выше сценария нам идеально подходит плата USB Host Shield 2.0 с библиотекой microbridge, в которой даже есть программка-пример для чтения логов с телефона, т.е. нам и кодить-то почти ничего не надо!
Однако, библиотека сразу не заработала, заглянув в исходники и заставив ее выводить сообщения для отладки, я выяснил, что телефон не коннектится к Arduino. Видимо, из-за того, что библиотека была написана под древний «Android >1.5» и, увы, не обновлялась с 2011 года. Тут надо сказать, что схема робота была продумана заранее, выбраны соответствующие компоненты и библиотеки, и робот уже практически собран, а неработающая библиотека означала фейл всей схемы. Я уже начал было гуглить спецификацию протокола ADB, чтобы исправить библиотеку, но, везению моему не было предела, потому что я нашел версию microbridge, доделанную добрым человеком для работы с Android >=4.2!
USB Host Shield легко соединяется с Arduino. Arduino управляет моторами через контроллер. Батарея аккумуляторов выдает 5-6 В, а моторы рассчитаны на 3-6 В, поэтому контроллер моторов питается напрямую от батареи, а Arduino — через преобразователь, повышающий напряжение до 8 В.
Омниколесо, поставлявшееся вместе с платформой не крутилось и заедало, пришлось заменить его на мебельное колесо из леруа-мерлен (оо, там их огромный выбор).
Целый вечер потратил на придумывание и выпиливание держателя для телефона, который позволял бы закреплять на нем телефоны разных размеров, в том числе планшеты. В итоге сделал только раму и нижнее крепление. А потом догадался вместо верхнего крепления прилепить на раму двусторонний скотч. Все! Держится!
Скотч — это вещь!
Cписок использованного оборудования
Платформа с колесами и моторами — 1000р
USB Host Shield 2.0 (китайский) — 700р
Телефон LG L90 с Android 4.4.2 и программой Linphone (использовал свой, в стоимость не входит)
Arduino Uno (китайская), контроллер моторов, DC-DC преобразователь напряжения — 700р
4 аккумулятора АА и зарядное устройство (имелись)
Мебельное омниколесо и алюминиевый профиль из леруа-мерлен — 200р
Программа для Arduino доступна на github
Программа для Android — 0 строчек
Руки, голова, паяльник и инструменты.
Компьютер для удаленного управления роботом.
Источник: mdemetrio.livejournal.com