Недавно я столкнулся с такой ситуацией, наверное, как и многие, когда мне захотелось видеть картинку того, что я снимаю с воздуха на моем, пока, любимом бюджетном квадрокоптере с GPS системой XK DETECT X380.
На данный момент я расцениваю XK DETECT X380 как самый стабильный бюджетный квадрокоптер с GPS системой, требующий самые минимальные настройки перед полетом. Даже если подвес настроен корректно и с пульта управляется безотказно, но все же нужно учитывать, что это техника, которая иногда может давать сбои при работе и обидно будет, что в полете, к примеру, отказал подвес, а вы даже об этом и не знаете.
Выход из такой ситуации — это создание FPV системы. FPV – это аббревиатура с английского First Person View, что означает в переводе «вид от первого лица». При помощи не хитрых приспособлений вы будете видеть на экране монитора, что снимает ваша видеокамера в полете.
В моем арсенале уже была экшн-камера SJCAM sj5000x elite, 2-х осевой подвес Walkera G-2D, в качестве устройства принимающего видеосигнал я сделал выбор в пользу FPV маски Eachine EV800, ну и, собственно, сам квадрик. Мне оставалось докупить FPV передатчик и специальный провод для моей камеры, который передавал видеосигнал на FPV передатчик, а тот, в свою очередь, картинку на монитор. Передатчик я выбрал Eachine TX526 5.8G 40CH.
FPV #1. Начало. Бюджетная FPV система. Подключение.
Почему именно этот передатчик, потому что, во-первых, очень легкий, весит всего 6,8гр., во-вторых, имеет переключаемую мощность 25MW/200MW/600MW, ну и в-третьих, он легко настраиваться.
Большинство FPV передатчиков, равно как и FPV маски с мониторами, поставляются со стандартными антеннами, так называемыми «сосиськами», у которых прием/передача сигнала хуже, чем у антенн по типу «клевер». Поэтому я приобрел еще 2 антенны по типу «клевер» для качественного сигнала.
Обратите внимание, что экшн-камера в обязательном порядке должна иметь видео выход, иначе нет смысла покупать передатчик. Видео выход обычно включается в настройках камеры.
Так же мною были закуплены коннекторы с разъемом JST.
Всем советую, всегда пригодится для всяких таких подключений.
Получив Eachine TX526 и специальный FPV провод для моей камеры, я, как всегда, был в растерянности. Передо мной возник извечный вопрос: какие проводки к каким проводкам паять, чтоб все заработало. На фото представлены справа – провод для камеры, слева – провод, который идет в комплекте с FPV передатчиком.
Поискав информацию в интернете, я так ничего дельного не нашел. Ну и как всегда я начал экспериментировать по моему научному методу – метод научного тыка. И о чудо, все получилось и ничего не перегорело, и не сгорело.
Для начала я определил какие провода питают FPV передатчик, тут, в принципе, ничего сложного. Обычно в китайских проводах за это отвечают красный и черный провод.
они находятся рядом, нужно обратить внимание, что есть еще и второй черный провод. Затем я определил, согласно инструкции к передатчику, какие провода отвечают за видеосигнал в передатчике.
Далее уже сложнее – определить какие провода к экшн камере отвечают за видео, которое должно передаваться с видеокамеры на передатчик. Экспериментальным путем я определил, что за это отвечают проводки с названием AV+ (белый) и В- (черный), соответственно, данные проводки подключаем к передатчику: AV+ (белый) к желтому на передатчике и В- (черный) к другому черному. Чтобы конструкция получилась мобильной, я припаял JST разъемы.
Далее, всю эту конструкцию
Подключаем к камере. Запитываем передатчик батареей, для проверки я взял аккумуляторную батарею от квадрокоптера Tarantula X6, так как напряжение у нее 7,4V – это минимальное рабочее напряжение для Eachine TX526, максимальное составляет 24V.
Включаем камеру, в настройках выставляем TV out или что то похожее, связанное с телевизором. Затем берем монитор, в моем случае маска Eachine EV800, и включаем авто поиск видеоканала. Если авто поиск не дал результата, то смотрим какой канал на мониторе и на передатчике выставляем тот же канал и картинка должна появиться.
Если все работает, то всю эту конструкцию устанавливаем на квадрокоптер.
Все интересующие вас вопросы вы можете задать в нашей группе «Вконтакте».
Источник: rcboom.ru
Модульная курсовая FPV камера с возможностью записи Full HD видео – RunCam Split 2S
Здравствуйте, уважаемые читатели! В этой статье я рассмотрю новую версию модульной камеры от компании Runcam – Split 2S. Напомню, что данное решение одновременно является курсовой камерой и DVR, позволяет записывать видео в формате 1080p 60fps. Неравнодушных к теме FPV полётов, прошу под кат.
Упаковка и комплектация
Поставляется комплект камеры RunCam Split 2S в плотной картонной упаковке. На боковой стороне мы можем видеть наклейку с техническими параметрами камеры. А также на упаковке присутствует скретч код для проверки оригинальности устройства.
Внутри в мягкой поролоновой форме уложены: основная плата, модуль камеры. Есть место под WiFi модуль – в этой комплектации отсутствует.
Под поролоном мы найдём гарантийную карту со ссылкой на инструкцию. Ссылка на инструкцию с официального сайта. На дне коробки в индивидуальных полиэтиленовых пакетах будут лежать дополнительные принадлежности: кабели для подключения комплекта камеры к передатчику или полётному контроллеру; переходник для крепления камеры в рамы, рассчитанные на стандартные камеры; металлическая пластина для защиты платы, дополнительно является стопором для SD карты; крепёж для монтажа основной платы комплекта на раму модели. WiFi модуль отсутствует. Версия с WiFi модулем стоит на 6$ дороже.
Гарантийная карта:
Описание и характеристики
Split 2S – очередная модификация модульных камер от RunCam серии Split. Это уже третья реинкарнация сплита в версии с креплением 30,5х30,5 мм. Появление нового сплита под индексом «S» обязано новым облегчённым рамам с креплением для камер 19-20 мм. Формат мини давно и прочно укрепился в пятидюймовом секторе, камеры с размерами 26х26 мм, постепенно уходят с рынка.
Подключение и функции
Ниже приведу скрин схемы подключения к передатчику из инструкции. Как видим ничего необычного. Подключается комплект камеры так же, как и любая другая курсовая FPV камера.
Пять светодиодов на основной плате, используются для визуального обозначения режимов работы камеры.
LED 1: Blue (Синий) — Статус подключения и работы WiFi модуля.
LED 2: Green (Зелёный) – Индикатор состояния фото режима.
LED 3: Blue (Синий) – Индикатор записи видео.
LED 4: Orange (Оранжевый) — Индикатор состояния настройки OSD.
LED 5: Red (Красный) — Индикатор состояния питания, он всегда включен после включения питания.
После подачи питания камера включается автоматически и начинает запись видео на SD карту. При внезапном отключении питания, будут потеряны только последние 3 секунды видеозаписи.
WiFi/Mode Switch Button – Активация WiFi модуля если он подключен к плате, переключение режимов.
Power/Shutter Button – Старт/стоп записи, включение/выключение камеры.
Если ваш полётный контроллер имеет незадействованный UART порт и работает под управлением прошивки BetaFlight, то подключив контакты платы камеры TX и RX к порту вашего контроллера, можно управлять функциями камеры непосредственно с вашей аппаратуры. Для этого в конфигураторе BetaFlight необходимо активировать вкладку Runcam Split для нужного вам порта. Далее, в полётных режимах распределить функции управления камерой на нужные вам переключатели аппаратуры управления.
Если удерживать нажатой более 4-х секунд кнопку Mode Switch Button мы попадём в OSD меню настроек камеры. Кнопка Power/Shutter Button – перемещение по меню. В настройках можно изменить разрешение записи, видеостандарт (PAL/NTSC), остальные настройки лучше оставить по умолчанию, они настроены на оптимальный режим работы (WDR включен).
Единственное, зачем вам иногда может понабиться зайти в OSD меню, это форматирование SD карты или изменить настройки яркости и контрастности картинки. Я оставил всё по умолчанию. Для сохранения настроек и выхода из меню, удерживает кнопку Mode Switch Button более 4-х секунд.
Тестирование и выводы
В отличие от Split 2, дневную картинку явно подтянули, исчезли артефакты в виде горизонтальных полос. Хотя артефакты сжатия в силу очень низкого битрейта остались. Хотелось бы поснимать в солнечную погоду, но зима диктует свои условия. В целом картинка стала ближе к Runcam 3S. Про качество записи звука – скажу просто.
Звук пишется, как и на камере предшественнице – отвратительно. Хотя кто его использует для FPV футажей – не знаю.
Съёмка в сумерки – ничего нового, примерно на уровне самых дешёвых автомобильных видеорегистраторов, все сплиты в темноте снимают одинаково плохо.
Пример видеозаписи на камеру RunCam Split 2S в разрешении 1080p.
В плане формата записи видео в новом сплите ничего не поменялось. Видео по-прежнему пишется в файлы с расширением MOV и низким битрейтом, всего 30 Мбит/сек. Данные из программы mediainfo:
Главный недостаток всех сплитов – ужасные помехи на выходе VIDEO для FPV в виде горизонтальных полос так и не был устранён и кочует от сплита к сплиту. Налицо недостаточная фильтрация питания. И вот такая картинка при «чистом» питании от 2S LiPo напрямую. Такая проблема присуща и caddx turtle (налицо практически идентичная схемтехника), но там она проявляется в меньшей степени. К сожалению, обвешивание квадрика электролитами, мало помогает.
На мой взгляд, ничего инновационного в «S» по сравнению с Split 2 нет. Ну кроме модуля камеры под модные сейчас рамы. Прошивку полностью позаимствовали RunCam Split Mini 2, как и жёсткий шлейф соединяющий модуль камеры с платой, старый вариант со жгутом был гораздо лучше. Единственны большой плюс в том, что теперь можно выбрать комплектацию без WiFi модуля и сэкономить.
Удел таких камер по большей части дальнолёты. FPV фристайлеры избегают подобных решений в пользу gopro session, там и картинка более живая и битрейт намного выше, что для качественных футежей очень важно. Что до сплитов, ждём очередную версию. Вот думаю в новой версии, скорее всего останется тоже самое, только цвет текстолита поменяют.
Товар для написания обзора предоставлен магазином. Обзор опубликован в соответствии с п.18 Правил сайта.
Планирую купить +5 Добавить в избранное Обзор понравился +28 +30
- RunCam,
- RunCam Split 2S,
- Аксессуары и запчасти для квадрокоптеров
- 11 февраля 2019, 10:31
- автор: actualvape
- просмотры: 6210
Источник: mysku.club
Что такое камера FPV? Применение и обзор самых популярных моделей
FPV-системы расширяют возможности использования беспилотных летательных аппаратов. FPV камера для квадрокоптера позволяет наблюдать пейзажи с высоты по траектории движения дрона.
Что такое FPV?
First Person View (FPV) переводится как «взгляд от первого лица». Система работает на базе радиосигнала, позволяет видеть удаленные объекты «собственными глазами». Camera FPV находится на корпусе дрона. Пока он летает, вы можете наблюдать все в режиме реального времени.
Компоненты FPV
- из камеры;
- специальной антенны для усиления качества сигнала;
- передатчика, мощность которого определяет радиус распространения видеосигнала;
- монитора;
- блока питания.
При полете видео транслируется на монитор, смартфон, планшет, телевизор.
Как это работает?
На квадрокоптере размещается радиоуправляемая камера, блок питания, антенна, видеопередатчик. Есть дроны с уже установленными устройствами. На те модели, где камер нет, систему можно поставить самостоятельно. Речь идет не о детских вариантах типа WLtoys или Silverlit, а более серьезных устройствах.
Типы FPV: с аналоговой и цифровой связью
- Самый качественный вариант — аналоговая связь 5,8 ГГц. Она обеспечивает хороший сигнал, подходит для организации Shadow гонок на дронах. Стандарт применяется в гоночных дронах, профессиональных FPV-системах (Eachine Assassin 180 ARF). Частота 2,4 ghz не защищена от помех, сигнал неустойчивый, диапазон его сильно загружен. При высокой стоимости на сегодня это устаревшая технология.
- Цифровая передача сигнала по WiFi FPV камере на частоте 2,4 ГГц — недорогой и простой вариант обмена информацией, но видеосигнал задерживается. Торможение объяснимо спецификой протокола. Посмотреть качество съемки можно на примере drone Pilotage или Nine Eagles Galaxy Visitor.
Задержка не указана в инструкции модели, но влияет на безопасность во время гонок. Если вам нужен квадрокоптер с HD камерой FPV для быстрых полетов, то задержку нужно предварительно определить, иначе есть риск столкнуться со слишком поздно замеченным препятствием.
Матрица FPV камеры
Основная часть FPV-устройства — матрица.
- При вибрациях изображение расплывается, скорость передачи невысокая. Цветопередача отличная при хорошем освещении. При низкой освещенности страдает яркость, камеры медленно расходуют энергию.
- Картинка практически не расплывается при вибрациях, съемка в сумерках более качественная, чем у CMOS. Хорошие настройки экспозиции.
Размер матрицы отражается через показатель TVL — число горизонтальных линий, которые помещаются в кадре. Брать модели, где показатель больше 1000, не имеет смысла, так как дальше разницу трудно заметить человеческим глазом.
Видео 300 TVL — самое низкокачественное. Для гонок на высоте выгодно брать модели с размером матрицы 600 TVL. Для записи полетов подойдут курсовые камеры с 1000 TVL.
Что выбрать CMOS или CCD?
Выбор матрицы зависит от условий использования своей камеры. Для гонок, профессионального использования лучше брать CCD. Если полет вы совершаете для удовольствия, и хотите иногда делать качественные снимки, выбирайте CMOS.
На YouTube можно посмотреть ролики по каждой модели, оценить качество записи.
Размеры и вес курсовых камер
Курсовые камеры под конкретный квадрокоптер подбирают по габаритам. Размер дрона определяется по диагонали корпуса. Если дрон с FPV камерой больше 200 мм, то для него вес камеры и габариты не настолько важны, как для меньших аналогов.
- нано-модели — самые маленькие, их размеры меньше 19 мм;
- микро-образцы — 19 мм;
- мини-формат — 21 мм;
- стандартные камеры — 28 мм.
Вес изделий варьируется в диапазоне 4-10 г. Для мелких квадрокоптеров (Phantom Swift) используют курсовые модели типа AIO («все в одном») с установленным видеопередатчиком. Они маленькие, легковесные, но не могут похвастаться качественной картинкой.
Подключение и напряжение
- OSD — регулирующего прибора, изменяющего настройки камеры;
- VBat — аккумулятора для контроля показателей напряжения;
- звука — это позволяет применять при полетах микрофон, вести голосовую запись события, используют редко.
Диапазон напряжения у моделей составляет 5-36 В. Камера может работать через стабилизатор или от аккумуляторной батареи.
Трансляция на пульт/телефон или очки/шлем
Для просмотра изображения с квадрокоптера используют экран телефона, дисплей планшета, монитор или специальные очки, шлем. Монитор может быть вмонтирован в пульт управления или являться самостоятельным прибором для держания в руке.
Мониторы для дронов оснащаются защитными шторками от солнца, чтобы картинку можно было видеть в любых погодных условиях. Очки работают по принципу виртуальной реальности. Они состоят из экрана с линзой.
У бюджетных FPV-систем данные транслируются на дисплей смартфона через Wi-Fi. Иногда продаются пульты с монитором. Внешние мониторы в FPV-системах начального уровня не используются.
Для работы через мобильные устройства необходимо установить специальное приложение, которое выпускают разработчики квадрокоптеров. С его помощью можно настраивать изображение, параметры трансляции и управлять дроном.
Передача видео на отдельный монитор — прерогатива профессиональных FPV-систем. Монитор часто не входит в комплектацию, и его нужно выбирать с учетом конкретных потребностей.
Качественная трансляция видео на шлем и очки отлично реализована у FPV-систем высокого ценового диапазона. Покупать квадрокоптер с очками виртуальной реальности за 100 долл. нет смысла. В них видео передается плохо, глаза устают, а качественного эффекта присутствия не получается.
Действительно стоящий результат обеспечивают VR-очки и шлемы с собственными процессорами, экранами, создающие очень качественные 3D изображения. Стоят такие образцы около 1000 долл.
Формат вывода: PAL или NTSC
- PAL — 720×576 пикселей при 25 кадрах в секунду;
- NTS C — 720×480 пикселей при 30 кадрах в секунду.
PAL подходит для случаев, когда полет не слишком быстрый, и нужна картинка с высоким разрешением. NTS дает минимальную задержку между кадрами, плавную съемку при высокоскоростных полетах.
Светочувствительность курсовой камеры
Светочувствительность измеряется в люксах. Чем она меньше, тем лучше. У night камер — маркировка IR Sensitive, то есть они чувствительны и к инфракрасному диапазону, что делает дневную съемку хуже, зато помогает отлично видеть в темноте.
Для ночных полетов удобно использовать светодиодную подсветку. Она экономичная, не ослепляет и мягко подсвечивает объект.
Фильтр WDR
Специальный программный фильтр, который осветляет темные объекты и затемняет слишком светлые участки. Эта опция не нужна для гонщиков, но пригодится для профессиональных фото и видео.
Мощность передатчика
Мощность устройства определяет дальность передачи сигнала. Чем больше показатель, тем дороже передатчик и тем больше электроэнергии он потребляет.
При увеличении дальности полета вдвое мощность увеличивается в 4 раза. Если вы летали на 1 км с передатчиком на 200mW, то для расстояния в 2 км подойдет устройство с мощностью на 800mW.
Переключатель видео
Видеопереключатель необходим при установке сразу нескольких типов камер на дроне. С помощью него можно запрещать или останавливать запись, менять настройки устройств. Информацию о полете получают с каждой камеры.
Антенны
Штатные антенны в недорогих квадрокоптерах следует заменять. Для дальних полетов базовый вариант не подходит. Так, у JJRC H40WH E Xcelsior антенну лучше сразу переустановить. Это несложно и недорого, но значительно улучшит полеты.
- штырьковые — самые простые;
- клеверные — имеют небольшое усиление;
- спиральные — продвинутые и эффективные.
У антенны может быть разъем для крепления SMA или RP-SMA. Важно, чтобы тип разъема антенны совпадал с типом разъема приемника и передатчика.
Объективы
Объективы для ФПВ-съемки выбирают по диаметру резьбы и фокусному расстоянию.
- компактные М8 (для нано- и micro-камер);
- М12 (для стандартным и мини FPV камер) с хорошей картинкой и освещением.
Фокусное расстояние определяет угол зрения во время полета (90 градусов, как у C5830, не очень удобны; оптимальный вариант — 120-150 градусов).
Преимущества и недостатки технологии
К преимуществам технологии ФПВ относят:
максимальное погружение в процесс полета;
возможность делать видео и фото, которые больше никакая технология не обеспечивает (кроме случаев, когда вы собираетесь снимать пейзажи с борта вертолета или во время полета на воздушном шаре);
мгновенная коррекция движения дрона, отличные возможности для исключения столкновений (сейчас развивается технология по управлению квадрокоптером простым наклоном головы, что еще больше увеличит комфорт для пользователя);
идеальные условия для исследования территории во время охоты или рыбалки, других профессиональных задач.
качественная ФПВ будет стоить недешево;
при помехах (здания, машины, техника) сигнал резко ухудшается: картинка может пропадать, если в районе плотная застройка, сильные помехи от других устройств.
Чтобы подобрать систему с подходящими вам параметрами, придется перебрать не одну комплектацию и научиться разбираться в тонкостях элементов.
Как выбрать FPV и почему это не так просто?
Выбор FPV зависит от финансовых возможностей. Слишком дешевые модели не могут похвастаться терпимым качеством работы, поэтому на них не стоит тратить деньги. Они подойдут только для общего ознакомления с возможностями устройств.
Неплохой пример подобных устройств — FPV камера Syma. Разработчики объединили приемлемые расценки и функциональность, подходящую для новичков.
Хороших обзоров и статей профи по выбору компонентов FPV и настройки на Ардуино и других платформах в сети пока мало. Чтобы найти полезную информацию или опытного советчика, придется потратить время.
Сложно приходится тем, кто выбирает ВПФ-оборудование для уже купленных ручных вертолетов. Это дешевле, чем покупать собранный FPV-дрон (такой, как Spydrone), но чревато ошибками, если не разбираться в нюансах совместимости элементов.
Камеры Runcam
Курсовые камеры Runcam — отличное решение по соотношению цены и качества. Модельный ряд представлен образцами с различными параметрами, в том числе экшен вариантами как для гонок, так и профессиональной съемки.
- Micro Swift 2 — решение для маленьких квадрокоптеров, используемых для гонок;
- Micro Swift 600TVL CCD — готовый комплект с камерой и видеопередатчиком;
- 3S (и модификация 3S WIFI 1080p) — пишет видео на карту памяти, имеет высокоскоростной TV-Out, подходит для бортовой записи с планера;
- Split Mini 2 и Split 2S — полупрофессиональные решения с GPS для записи 4K-видео на борту.
Камеры Foxeer
Основу модельного ряда камер Foxeer составляют экшн образцы для гонок на дронах. Популярный, по отзывам экстремалов, недорогой вариант — HS1177 и модификации.
Если условия освещения во время гонок отличаются, то проблему решают видеокамеры Perdator v2 и v3. Стоимость в 2 раза выше, чем у HS, но расходы оправданы качеством съемки. Уменьшенные варианты wifi FPV камеры работают на тех же матрицах, что и основные модели. Отличаются они только размером корпуса, рабочими характеристиками объектива.
Для создания красочных фото и видео Foxeer предлагает камеры Monster Mini Pro, неплохо адаптирующиеся под разные местности и пейзажи.
Источник: future2day.ru