Видеопередатчик, строго говоря, не нужен. Квадрокоптер может летать, не передавая никакого изображения. В противоположность FPV (полёты от первого лица) такие полёты называются LOS (Line Of Sight), то есть полёты в пределах видимости. Это совершенно отдельная техника, которая требует очень развитых навыков пилотирования.
Тем не менее, продолжим.
Видеопередатчик нужен, чтобы передавать изображение с камеры на видеоприёмник. А видеоприёмник уже покажет изображение на экране.
Частоты
Практически все видеопередатчики работают в диапазоне частот 5.8 ГГц. Этот же диапазон используют сети Wi-Fi, но одно с другим никак не связано и может только мешать друг другу.
Точнее говоря, дешёвые китайские коптеры используют для видеопередачи как раз Wi-Fi-соединение. Но такой вид передачи страдает заметными задержками, что не позволяет летать в FPV.
FPV #1. Начало. Бюджетная FPV система. Подключение.
Есть также передатчики, работающие на частотах 2.4 ГГц и 1.3 ГГц, но это настолько редкие и очень специфические звери, что их не стоит рассматривать без реальной необходимости.
Аналог
Традиционно используется аналоговая передача данных в диапазоне 5.8 ГГц. Речь идёт о самом обычном ламповом телевизионном сигнале в стандарте PAL или NTSC. Стандарт диктует не передатчик, а камера.
Аналоговый сигнал весьма ограничен в качестве. Стандарт PAL имеет 576 телевизионных линий, а NTSC и того меньше. То есть видео, которое передаётся, с трудом дотягивает по разрешению даже до обычного VGA 640*480. И неважно, какое разрешение может выдавать камера, так как стандарт телевизионного сигнала всё равно не может выдать больше.
Кроме того, такой сигнал практически никогда не бывает чистым. В нём содержатся помехи, которые увеличиваются по мере удаления от передатчика.
Единственное его достоинство – очень маленькая задержка и аналоговая картинка, которая не пропадает от помех, а только зашумляется. Даже с самыми сильными помехами удаётся что-то разглядеть, и это может спасти.
Источник: dzen.ru
Видеопередатчик (VTX) для квадрокоптера, что нужно знать
Видеопередатчик это важный компонент FPV системы квадрокоптера.
Видеопередатчик — это устройство, которое принимает видеосигнал с FPV камеры квадрокоптера, преобразовывает его в видеосигнал определенной частоты и передает на принимающее устройство пилота, например, в шлем или очки.
Выглядит видеопередатчик для квадрокоптера вот так:
Характеристики видеопередатчика, как выбрать и на что следует обращать внимание
Любой электронный компонент обладает рядом технических характеристик, на которые следует обращать внимание при выборе, это относится и к видеопередатчикам.
Далее мы рассмотрим 13 пунктов, которые учитывается при выборе этого важного компонента FPV системы квадрокоптера.
Выходная мощность
Выходная мощность — это определение, сколько энергии излучает видеопередатчик в процессе работы. Большая мощность означает бОльшую дальность, но сопровождается «побочными эффектами» — создаются помехи другим пилотам, который будут летать с вами.
Большинство видеопередатчиков имеют мощность:
25mW — это идеальная мощность для полетов в помещении и для гонок. При хорошей настройке и правильной установке антенны, такая мощность будет достаточной для полетов на любой гоночной трассе FPV.
200mW — это золотая середина. На этой мощности значительно увеличивается дальность полета и вы сможете высоко взлетать и отлетать на значительные расстояния.
400mW — Довольно большая мощность, используется для дальних полетов.
600mW — это уже слишком много и создает помехи другим устройствам, не рекомендуется использовать такую мощность.
Все современные видеопередатчики имеют возможность регулировать выходную мощность сигнала, это позволяет удобно использовать дрон в помещении, выставив ему мощность в 25mW и на улице на дальние дистанции на 200 или 400mW. Стоит учитывать, что чем выше мощность, тем быстрее разряжается аккумулятор, так как возрастает электропотребление.
Читатели нашего сайта со всего мира, поэтому есть один нюанс насчет мощности видеопередатчиков — в Европе запрещено использовать мощность более 25mW, а в России как таковых надзорных органов нет, за исключением полетов около аэропортов и режимных объектов. В США требуется получить лицензию HAM.
Диапазон беспроводного сигнала
Есть несколько общепринятых и легальных диапазонов для передачи видео:
На практике, большинство видеопередатчиков работают на частоте 5.8GHz. Это означает, что передатчик будет работать на короткой (низкой) волне:
Как правило, это означает, что вы будете видеть самую четкую картинку с минимумом помех. Но есть и обратная сторона, так как волна короткая, то и огибающая способность сигнала будет меньше, а значит, если улететь за большие препятствия, то будут помехи или вообще потеря связи — это первый момент.
Второй момент: все пилоты используют аппаратуру управления, которая работает на частоте 2.4GHz, а значит, частоту 2.4G нельзя использовать для видео, так как она уже занята управлением. Также, если для видео использовать частоту ниже 2.4G — также буду создаваться помехи для сигнала управления.
Третий момент: у диапазонов с длинной волной (1.3GHz и ниже) очень большие и тяжелые антенны, поэтому их почти никто и не использует.
Где используются частоты 1.3MHz, 900MHz и 433MHz?
Такие частоты используются для использования квадрокоптеров и самолетов дальнего радиуса действия и используются специальные устройства, например, TBS Crossfire. Благодаря использованию низких частот, значительно увеличивается диапазон, так как сигнал с длинными волнами хорошо проходит через препятствия, такие как деревья, постройки и так далее.
Видео, которое передается по такой частоте, значительно хуже по качестве, чем более в более высоких частота — это обусловленно тем, что такая частота несет в себе меньше данных.
Поддержка каналов
Все современные видеопередатчики поддерживают каналы, обычно их 40.
Что такое канал видеопередатчика? Это часть одной и той же частоты, но поделенная на равные промежутки этой частоты, чтобы была возможность использовать их другим пилотам, в итоге на гонках могут летать сразу 40 и более пилотов, при этом, каждый будет использовать частоту 5.8G, но у каждого будет свой «кусок» сигнала. Канал в большинстве видеопередатчиков отображается на маленьком экране.
Совместимость
Хитрые продавцы и производители видеопередатчиков могут писать что-то вроде «совместим с FatShark», не ведитесь на это, так как совместимость определяется только частотой, на которой вещает видеопередатчик FPV, а это всего лишь уловка.
Форм-фактор. Размер
Современные видеопередатчики имеют такую же форму, как и приемники, но сейчас чаще стали продаваться видеопередатчики квадратной формы и устанавливаются над полетным контроллером башней. Какой лучше выбрать? Это зависит от рамы, если рама вашего дрона длинная, то берите обычный, а если высокая и короткая — то лучше взять квадратный форм-фактор (30*30).
Размер и вес
Размер определяется наличием свободного места в раме, как это написано выше и часто производители делают не очень компактные видеопередатчики, поэтому сравнивайте размеры с местом, которое есть в вашей раме.
Вес тоже имеет значение и чем он меньше, тем лучше. Сравните 2-3-4-5 похожих видеопередатчика и купите самый легкий.
Разъем для антенны
Разъемов для антенн много, но самые популярные это:
Какой тип выбрать зависит от того, что вы собираете. Они отличаются размером и прочностью, поэтому рекомендуем вам прочитать статью:
Встроенный микрофон
На многих видеопередатчиках стали устанавливать микрофоны, они используются для того, чтобы слышать звук работы двигателей. Профессиональные пилоты говорят, что это помогает лучше контролировать квадрокоптер.
Для любителей и начинающих не считаю нужным тратить лишние деньги на микрофон.
Корпус
Большинство видеопередатчиков просто обтянуты термоусадкой и ничем не защищены, потому что обычно расположены внутри корпуса рамы. Если вам нужна дополнительная защита, то продаются видеопередатчики в алюминиевом или пластиковом корпусах, но они тяжелее.
Напряжение
Некоторые видеопередатчики требуют определенный диапазон напряжения, поэтому при выборе учитывайте этот параметр. Например, многие видеопередатчики имеют большой диапазон входного напряжения — от 7 до 24V, поэтому можно не беспокоиться и использовать в качестве источника питания прямое соединение к аккумулятору LiPo 2-6S.
На плате разводки питания есть контакты с 5V, но на 5V работать видеопередатчик FPV не будет, так как это очень ресурсоемкий компонент, требующий большого напряжения.
Для микро-квадрокоптеров продаются специальные видеопередатчики с низким напряжением, менее 7V.
Механизм переключения каналов
Есть 4 механизма переключения между каналов:
- DIP (механическая крутилка);
- Кнопка с дисплеем;
- Инфракрасным пультом;
- Через OSD.
DIP уже устарел и используется только в старых видеопередатчиках.
Кнопка с дисплеем — сейчас самый популярный вариант, просто нажимаете в определенном порядке кнопку и на дисплее будет меняться канал, например, 2-B, 3-A и так далее. Нельзя использовать на соревнованиях, так как идет перебор всех каналов и вы можете перехватить канал другого пилота или он ваш канал.
Инфракрасный пульт — очень удобная штука и используется на соревнованиях, так как можно выбрать сразу нужный канал, без перебора.
OSD (SmartAudio, Tramp Telemetry) — канал тоже выбирается сразу без необходимости перебора. Выбор производится через меню на дисплее очков или шлема. Функция крутая и набирает популярность.
PIT MODE (режим)
Используется в основном на соревнованиях. При активации мощность видеопередатчика снижается до 0.5mW, с целью поменять канал и не мешать своим эфиром другим пилотам. Очень нужна функция. Вам придется держать очки или шлем близко к квадркоптеру. После смены канала, PIT режим отключается и мощность восстанавливается.
Как подключить видеопередатчик для квадрокоптера к fpv камере
В комплекте с камерой и видеопередатчиком всегда будут провода со специальными штекерами. Но есть важный момент, передатчик обычно ставят в задней части дрона, а значит нужно протянуть провода от камеры до него, но если вы не знали, то видеосигнал создает помехи полетному контроллеру и наоборот. Поэтому провода от камеры нужно скрутить спиралью и прикрепить к корпусу хомутами параллельно полетному контроллеру, вот такой схемой:
Такая схема позволит минимизировать появления помех от работы контроллера и передатчика.
Если же ваш видеопередатчик квадратного форм-фактора, то достаточно будет просто скрутить провода спиралью.
Рекомендованные FPV видеопередатчики
Eachine TX805 5.8G 40CH
Eachine TX801 5.8G 72CH
Источник: profpv.ru
Установка FVP на мини квадрокоптер
Итак, в прошлой статье шла речь о том как собрать квадрокоптер для FPV полетов, в это статье продолжим тему и поговорим о установке FPV оборудования на квадрокоптер размера 250.
Небольшие размеры летающего видео дрона заставляют весьма жестко подходить к выбору аппаратуры FPV. Соблюдается два правила — качество и минимальные размеры с малым весом. Малый вес и размеры подразумевает использование видеопередатчика и видеоприемника на 5.8 ГГц. На меньшей частоте антенны гораздо больше.
Как и в прошлом случае, используем один магазин для заказа всего оборудования. Вы можете заказать его вместе с набором из прошлой статьи.
Первое, можно сказать, главное это передача видео.
Видеопередатчик и видеоприемник на 5.8 ГГц для квадрокоптера
Купить набор из передатчика и приемника для FPV полетов на квадрокоптере можно тут .
Я использую такой же комплект для полетов, причем летаю с ним как на квадрокоптере, так и на авиамоделях.
Камера Sony для FPV полетов на квадрокотпере
Купить камеру для FPV полетов можно тут .
Эта камера позволит видеть так, как будто вы пилотируете квадрокоптер сидя в его кабине. Весьма занимательное занятие — можно сказать полный полет и отрыв и полная безопасность! Максимум чем вы рискуете — это самим квадрокоптером, пилоты же рискуют жизнью.
Рекомендую так же посмотреть статью Камеры для FPV полетов на квадрокоптере.
OSD для FPV полета
Купить OSD модуль можно тут .
OSD — это On Screen Display — вывод информации на дисплей во время полета. Включается этот модуль в разрыв между камерой и видеопередатчиком. В результате вы видите на экране время полета и напряжение. Напряжение — это очень актуально, так как когда аккумулятор «закончится» квадрокоптер просто упадет и надо заранее планировать посадку.
Кроме этого вам потребуется монитор для просмотра или видеоочки. Для первых полетов желателен монитор — тогда можно переводить взгляд с квадрокоптера на изображение с камеры и координировать полет. В первых полетах очень сложно сродниться с управлением через камеру и требуется практика.
При этом, взлет и посадку лучше проводить визуально — без помощи монитора и камеры.
В качестве монитора можно использовать небольшой LCD телевизор или монитор от камеры заднего вида из автомобиля.
Если у вас нет подходящего монитора, то можно взять комплект Все в одном — к нему потребуется докупить только OSD модуль.
Набор для FPV полета на квадрокоптере
Купить набор для FPV полетов на квадрокоптере можно тут .
В него входит монитор, камера, видеопередатчик и видеоприемник — в общем все, что бы начать практиковать FPV полеты на квадрокоптере.
В догонку можно поменять обычные антенны на «клевера», они меньше весят и с ними можно отлетать по дальше.
Купить антенну клевер для FPV полетов можно тут .
По большей части установка клеверов на небольшие FPV квадрокоптеры — дань моде. Отлетать на таких мелких летательных аппаратах дальше 200 метров нет смысла, если упадет в траву или между деревьев, то искать придется долго. А на расстоянии менее 500 метров и обычные антенны нормально работают.
Итак, когда посылка пришла — ее необходимо распаковать и установить все полученные компоненты на квадрокоптер.
О том, как это сделать смотрите видео инструкцию ниже.
Как видите — вполне простая процедура!
Источник: quad-copter.ru